结论概述：在新闻背景中，楚某某与沈某因未经授权制作、销售印有热门动漫形象的抱枕而被认定侵犯著作权罪，关键在于涉案抱枕上的美术形象与著作权人作品构成实质性相似。认定实质性相似，需从外形、配色、角色五官标签、服装配饰等多方面进行比对，并结合整体视觉效果综合判断。以下是对该问题的详细分析：

一、实质性相似的认定标准

在著作权侵权案件中，实质性相似是判断侵权行为是否成立的关键要素。它要求被控侵权作品与著作权人作品在表达上具有相似性，且这种相似性达到了足以使普通观察者认为两者在表达上存在实质性联系的程度。具体到本案，认定涉案抱枕与著作权人作品实质性相似，需从以下几个方面进行比对：

1. 外形：比对抱枕上的动漫形象与著作权人作品中的动漫形象在外形上是否相似，包括身体比例、姿态、动作等。
2. 配色：分析抱枕上的动漫形象与著作权人作品中的动漫形象在色彩搭配上是否相似，包括主色调、辅助色调以及色彩的使用比例等。
3. 角色五官标签：比对抱枕上的动漫形象与著作权人作品中的动漫形象在五官特征上是否相似，如眼睛、鼻子、嘴巴的形状、大小、位置等。
4. 服装配饰：分析抱枕上的动漫形象与著作权人作品中的动漫形象在服装配饰上是否相似，包括服装的款式、颜色、图案以及配饰的种类、形状、颜色等。

在比对过程中，需注重整体视觉效果的判断，而非仅仅关注个别元素的相似性。如果抱枕上的动漫形象在整体视觉效果上与著作权人作品中的动漫形象相似，且这种相似性并非由于巧合或独立创作所致，那么可以认定两者构成实质性相似。

二、新闻背景中的法律分析

在新闻背景中，楚某某与沈某未经授权，将热门动漫作品的图片印在抱枕上进行销售，且这些抱枕上的美术形象与著作权人作品在多个方面构成实质性相似。这种行为明显侵犯了著作权人的复制权、发行权等著作权权利。根据《中华人民共和国刑法》第二百一十七条的规定，以营利为目的，未经著作权人许可，复制发行其文字作品、音乐、电影、电视、录像作品、计算机软件及法律、行政法规规定的其他作品的，构成侵犯著作权罪。因此，楚某某与沈某的行为已触犯刑法，应当承担相应的刑事责任。

三、对公众的启示

1. 尊重知识产权：公众应增强知识产权保护意识，尊重他人的著作权、商标权等知识产权权利。在未经授权的情况下，不得擅自使用他人的作品或商标进行商业活动。
2. 合法经营：商家在经营过程中应遵守法律法规，确保所销售的产品不侵犯他人的知识产权。在采购商品时，应要求供应商提供合法的授权证明或版权证明，以避免侵权风险。
3. 及时维权：如果发现自己的知识产权被侵犯，应及时采取措施进行维权。可以通过与侵权方协商、向相关部门投诉或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。

四、类似情况的预防措施

1. 加强知识产权保护宣传：政府和相关机构应加强知识产权保护的宣传力度，提高公众对知识产权保护的认识和重视程度。
2. 完善法律法规：政府应不断完善知识产权保护相关的法律法规，为知识产权保护提供更加有力的法律保障。
3. 加强监管力度：相关部门应加强对市场的监管力度，打击侵权行为，维护市场秩序和公平竞争环境。

如有任何关于知识产权的疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。