不是必须保险公司打赢官司才能把车开回来，是否能把车开回来取决于车辆被扣留的原因及具体情况。以下分情况详细说明：

1. 若车辆因交通事故被交警部门扣留：

   • 在交通事故处理过程中，交警部门扣留车辆主要是为了进行检验、鉴定等，以查明事故原因、确定事故责任。一般情况下，在检验、鉴定结论确定之日起五日内，交警部门会通知当事人领取扣留的车辆。此时，与保险公司是否进行代位追偿以及代位追偿的官司胜负无关。
   • 例如，两车发生碰撞，交警扣留车辆进行痕迹鉴定等，鉴定完成后就会通知车主取车，不管后续保险公司是否要向责任方代位追偿以及追偿官司结果如何，车主都可以先取回自己的车辆。

2. 若车辆因对方申请财产保全被法院扣留：

   • 在交通事故赔偿纠纷中，如果对方担心车主转移财产导致将来判决难以执行，可能会向法院申请财产保全，法院据此扣留车辆。这种情况下，车辆能否取回与保险公司代位追偿的官司胜负也没有直接关系。
   • 车主若想取回车辆，可以提供相应的担保，如提供与被扣留车辆价值相当的现金、房产等财产作为担保，或者向法院提供保险公司出具的保函等，经法院审查同意后，就可以取回车辆。
   • 例如，对方起诉车主要求赔偿，同时申请财产保全扣留了车辆，车主向法院提供了足额的现金担保，法院就会解除对车辆的扣留，车主可以开走车辆，而保险公司后续的代位追偿官司仍会正常进行。

3. 从保险公司代位追偿的角度：

   • 保险公司代位追偿是指保险公司先向被保险人（车主）赔偿损失后，取得代位行使被保险人对第三方请求赔偿的权利，然后向责任方追偿。在代位追偿过程中，保险公司是否打赢官司，主要影响的是保险公司能否从责任方那里获得赔偿，而不是车辆能否被开回来。
   • 比如，保险公司已经向车主赔偿了车辆维修费用等损失，然后向事故责任方提起代位追偿诉讼，无论这场官司最终是保险公司胜诉获得赔偿，还是败诉未能获得赔偿，都不影响之前已经可以取回的车辆的状态。

如果你在保险代位追偿方面还有其他疑问，或者涉及其他法律问题，都可以直接向我咨询。