在绿灯直行与黄灯横行车辆发生碰撞的情况下，事故责任认定及处罚需根据具体过错情况确定，一般分为以下几种情形：

1. 若横行车辆在黄灯亮起时已越过停止线
   根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可继续通行。此时若直行车辆未减速让行或存在其他过错（如超速、分心驾驶），通常认定直行车辆承担主要或全部责任；若双方均无其他过错，可能按同等责任处理。

2. 若横行车辆在黄灯亮起时未越过停止线仍强行通过
   此行为属于“闯黄灯”，违反交通信号灯指示通行，依法可认定为全部或主要责任。直行车辆若正常行驶且无过错（如未超速、已尽观察义务），则横行车辆需承担事故全部责任；若直行车辆存在未减速等过错，可能按主次责任划分（如横行车辆70%、直行车辆30%）。

3. 若直行车辆存在明显过错（如超速、酒驾、分心驾驶）
   即使横行车辆存在闯黄灯行为，直行车辆的过错也可能被认定为事故的共同原因，责任比例需根据双方过错程度综合判定。例如，直行车辆超速20%且未观察路况，可能承担40%责任，横行车辆承担60%。

处罚依据：

• 横行车辆若被认定闯黄灯，可能面临警告或20-200元罚款，部分地区可能记3分（具体以地方规定为准）；
  
• 若事故造成人员伤亡或重大财产损失，还可能涉及《刑法》第一百三十三条规定的交通肇事罪，需承担刑事责任。

建议：
事故责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，若对责任划分有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。如有进一步法律问题，可直接向我咨询。