在轿车和摩托车都是直行道发生碰撞的情况下，判断责任归属并非一成不变，而是需要根据具体情况来综合分析。以下是我根据交通法规和实践经验，为您详细梳理的几种可能情况：
交通信号与行驶规则：
- 如果事故发生在有交通信号灯的路口，那么首要的是判断双方车辆是否遵守了交通信号。如果一方闯红灯，那么闯红灯的一方将承担主要或全部责任。
- 在没有交通信号灯的路口，双方都需要遵循“让右原则”。即，当两车直行通过没有交通信号灯控制的十字路口且方向相同时，左侧车辆需让右侧车辆先行。如果未遵循这一原则，未让行的一方将承担主要责任。
车速与注意观察：
- 车速过快或未注意观察路况也是导致事故的常见原因。如果一方车速明显过快，或者未充分观察路况导致碰撞，那么该方可能需要承担一定的责任。
- 双方都应保持合理的车速，并时刻注意观察路况，以确保行车安全。
道路状况与交通环境：
- 道路状况（如路面是否湿滑、是否有障碍物等）以及交通环境（如车流量、行人等）也可能影响事故责任的判断。如果一方因道路状况或交通环境导致视线受阻或操作受限，而另一方未能及时避让，那么责任可能需要根据具体情况来分配。
证据收集与事故认定：
- 在事故发生后，及时收集证据（如现场照片、视频、目击者证言等）对于后续的事故认定至关重要。如果双方对事故责任有争议，可以报警并请求交警部门介入调查，交警部门会根据现场情况、证据以及交通法规来出具事故认定书，明确双方的责任比例。
综上所述，轿车和摩托车在直行道发生碰撞时，责任的判断需要综合考虑多个因素，包括交通信号、行驶规则、车速、注意观察、道路状况与交通环境以及证据收集与事故认定等。因此，无法简单地给出谁应承担责任的结论，而需要根据具体情况来综合分析。如果您遇到了类似的情况，建议及时报警并寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。