在自留田上建造厂房，仅通过村民代表大会同意是不够的，这涉及到土地用途的变更和规划许可等法律问题。以下是对此问题的详细分析：
一、土地用途变更的法律要求
根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，土地用途的变更必须依法进行，并经过相关政府部门的批准。自留田，作为农村集体土地的一种，其原始用途通常为农业生产。若要将自留田用于非农业建设，如建造厂房，必须首先改变其土地用途，这通常需要经过土地管理部门的审批。
二、村民代表大会的决议效力
村民代表大会作为农村集体经济组织或村民自治组织的一种形式，其决议在村民自治范围内具有一定的效力。然而，村民代表大会的决议并不能直接改变土地用途或批准非农业建设。土地用途的变更和规划许可等事项，属于政府行政管理的范畴，必须由相关政府部门依法进行审批。
三、合法建造厂房的步骤
申请土地用途变更：首先，需要向当地土地管理部门提出申请，请求将自留田的土地用途变更为建设用地。这通常需要提交一系列的材料，包括土地权属证明、土地用途变更申请书、规划设计方案等。
获得规划许可：在土地用途变更获得批准后，还需要向当地规划部门申请规划许可。规划部门会根据当地的城乡规划和土地利用规划，对申请进行审查，并决定是否批准。
办理建设手续：在获得规划许可后，还需要办理相关的建设手续，如施工许可证等。这些手续是确保建设活动合法、安全进行的重要保障。
遵守环保、消防等要求：在建造厂房的过程中，还需要遵守环保、消防等相关法律法规的要求，确保厂房的建设和使用不会对环境造成污染，也不会引发火灾等安全事故。
四、违法建造厂房的法律后果
如果未经批准，擅自在自留田上建造厂房，将可能面临一系列的法律后果，包括但不限于：被责令拆除违法建筑、恢复土地原状、罚款等。在严重的情况下，还可能构成非法占用农用地罪等刑事犯罪，面临刑事处罚。
建议：如果您有在自留田上建造厂房的打算，务必先了解并遵守相关的法律法规，按照合法的步骤进行申请和审批。如果您在过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。