成年子女一般不可以索赔亲生父母儿时未尽的抚养义务，但在特定情况下可以主张相关权益。以下从不同角度为你详细分析：
法律层面：抚养义务与索赔的界限
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，且主要针对未成年子女。一旦子女成年，父母在法律上的抚养义务即告终止。因此，从法律条文直接解读来看，成年子女无法就父母儿时未尽的抚养义务提出直接的索赔。
索赔通常基于侵权行为或违约行为，要求对方承担赔偿责任。在父母与子女的关系中，若父母在子女未成年时未尽抚养义务，这更多构成一种法律上的“不作为”，而非直接的侵权行为或违约行为。且这种不作为在子女成年后，通常无法直接转化为索赔的法律依据。
特殊情况：成年子女可主张的权益
尽管成年子女一般无法直接索赔父母儿时未尽的抚养义务，但在某些特殊情况下，他们仍可能主张相关权益：
如果父母在子女未成年时未支付抚养费，子女在成年后，若因父母未支付抚养费而遭受了实际损失（如教育、医疗等方面的额外支出），且这些损失与父母未支付抚养费之间存在直接因果关系，子女可能通过法律途径追索这部分抚养费。但需要注意的是，这种追索通常受到诉讼时效的限制，且需要提供充分的证据证明损失的存在及其与父母未支付抚养费之间的因果关系。
在极少数情况下，如果父母在子女未成年时的行为（如虐待、遗弃等）对子女造成了严重的精神损害，且这种损害在子女成年后仍然持续存在或影响其生活，子女可能主张精神损害赔偿。然而，这种赔偿的认定标准非常严格，需要证明父母的行为构成了严重的侵权行为，且这种侵权行为与子女遭受的精神损害之间存在直接的因果关系。
实际操作与建议
如果成年子女认为自己在儿时遭受了父母未尽抚养义务的损害，并希望主张相关权益，首先需要收集充分的证据来证明损害的存在及其与父母行为之间的因果关系。这些证据可能包括医疗记录、教育记录、证人证言等。
由于涉及复杂的法律问题和证据收集，建议成年子女在主张相关权益前咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，并帮助制定合适的诉讼策略。
在提起诉讼之前，成年子女也可以考虑与父母进行和解或调解。通过沟通协商，双方可能达成一个双方都能接受的解决方案，从而避免漫长的法律诉讼过程。
总之，成年子女一般无法直接索赔父母儿时未尽的抚养义务，但在特定情况下仍可能主张相关权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。