未成年人需承担刑事责任的犯罪主要分为以下几个年龄段：

1. 已满十六周岁的未成年人：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条第一款，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，此年龄段的未成年人对任何刑法规定的犯罪类型均需承担刑事责任。

2. 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：

   • 依据《刑法》第十七条第二款，此类未成年人需对特定严重犯罪行为负责，包括：故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等八种犯罪。这些罪行因性质极其严重、社会危害性极大而被特别列出。

3. 已满十二周岁不满十四周岁的未成年人：

   • 根据《刑法》第十七条第三款（经《刑法修正案（十一）》新增），这类未成年人仅在犯故意杀人罪、故意伤害罪且致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的情况下，才需负刑事责任。

对于未成年人犯罪的处罚，法律也给予了特殊考虑：

• 对依照上述规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚，以体现对未成年人的特殊、优先保护原则。
• 对于因不满十六周岁而不予刑事处罚的未成年人，法律要求其父母或其他监护人加强管教；在必要时，可依法进行专门矫治教育。

综上所述，未成年人是否需承担刑事责任，以及承担何种程度的刑事责任，与其年龄及所犯罪行的性质密切相关。法律在保障社会秩序的同时，也充分考虑了未成年人的身心特点和成长需要。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。