在没有红绿灯的路口，辅路车辆未看到主路车辆而发生碰撞，交警的判责会综合考虑多方面因素，但通常来说，主路车辆享有优先通行权，辅路车辆需让行，若未让行导致碰撞，辅路车辆可能承担主要或全部责任，不过具体责任划分还需依据实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、主路与辅路的通行权原则
在无红绿灯的路口，交通通行权的原则是“主路优先”。这意味着主路上的车辆具有优先通行的权利，而辅路上的车辆在进入主路或穿越主路时，必须确保不影响主路车辆的正常行驶，即需要让行。这是基于交通流畅性和安全性的考虑，也是交通法规中的基本原则。
二、辅路车辆的责任
未让行责任：如果辅路车辆在进入主路或穿越主路时，未按照交通法规的要求让行，导致与主路车辆发生碰撞，那么辅路车辆通常会被认定为负有主要或全部责任。这是因为辅路车辆违反了“主路优先”的通行原则，未履行其应尽的让行义务。
观察义务：辅路车辆在进入主路或穿越主路前，有义务观察主路上的交通情况，确保安全后再行驶。如果辅路车辆因未仔细观察而未能发现主路车辆，导致碰撞发生，那么辅路车辆同样会被认定为负有责任。
三、主路车辆的可能责任
虽然主路车辆享有优先通行权，但在某些情况下，主路车辆也可能被认定为负有一定责任。例如：
超速行驶：如果主路车辆在通过无红绿灯的路口时超速行驶，导致辅路车辆无法及时避让而发生碰撞，那么主路车辆可能会被认定为负有一定责任。
未保持安全距离：如果主路车辆在行驶过程中未与前车保持足够的安全距离，导致在碰撞发生时无法及时刹车或避让，那么主路车辆也可能被认定为负有一定责任。
四、其他影响因素
除了上述因素外，交警在判责时还会考虑其他可能影响责任划分的因素，如：
天气和路况：恶劣的天气条件或不良的路况可能会影响车辆的行驶速度和制动距离，从而影响责任的划分。
车辆状况：车辆的制动系统、转向系统等是否存在故障或缺陷，也可能成为影响责任划分的因素。
驾驶员状态：驾驶员是否疲劳驾驶、酒驾、毒驾等，也会影响责任的划分。
五、建议与措施
及时报警：在发生碰撞事故后，应立即报警并保护现场，等待交警的到来进行勘查和判责。
收集证据：在等待交警到来的过程中，可以尽可能收集现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理事故时提供有力支持。
咨询专业律师：如果对交警的判责有异议或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师，了解自己的权益和义务，并寻求合理的解决方案。
在此类交通事故中，责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面因素。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。