在没有红绿灯的路口直行车辆与辅路车辆发生碰撞，责任划分需根据具体碰撞位置、双方行驶状态及交通法规综合判定，常见情形如下：

1. 若主路直行车辆未让行辅路车辆，主路车辆可能承担主要或全部责任
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过无交通信号灯控制的路口时，进入路口前应停车瞭望，让右方道路的来车先行。若主路车辆未履行让行义务，直接驶入路口导致与辅路车辆碰撞，通常会被认定未尽安全注意义务，需承担事故主要或全部责任。
   例外情形：若辅路车辆存在超速、违规变道等过错，可能减轻主路车辆责任，但主路车辆仍需承担部分责任。

2. 若辅路车辆未确保安全通行，可能承担部分或同等责任
   辅路车辆进入主路时，需遵守《道路交通安全法》第四十四条，通过路口时应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。若辅路车辆未减速观察、强行汇入主路，或存在其他违规行为（如逆行、酒驾等），可能被认定存在过错，需承担事故部分或同等责任。
   关键证据：行车记录仪、路口监控、证人证言等可证明辅路车辆未履行安全义务的证据，将直接影响责任划分。

3. 若双方均存在过错，责任按比例分担
   若主路车辆未让行且辅路车辆未减速，或双方均存在其他违规行为（如主路车辆超速、辅路车辆未打转向灯等），交警可能根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，按过错程度划分主次责任或同等责任。例如，主路车辆负70%责任、辅路车辆负30%责任，或双方各负50%责任。

行动建议：

1. 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例；
   
2. 收集证据：拍摄现场照片、视频，保留行车记录仪数据，记录目击者联系方式；
   
3. 联系保险公司：根据责任认定结果，向己方或对方保险公司报案，启动理赔程序；
   
4. 咨询专业律师：若对责任认定或赔偿金额有异议，可携带事故认定书、证据材料等向我咨询，我将协助分析案件细节，制定维权策略。
   

注：具体责任需以交警调查结果为准，以上分析仅供初步参考。