社矫对象在漏罪且处于取保候审阶段，原则上不得外出，但存在例外情形需严格审批。具体分析如下：

1. 社矫对象的基本监管要求
   根据《社区矫正法》第二十七条，社区矫正对象未经批准不得离开所居住的市、县。若需外出，需提前向社区矫正机构提交书面申请，说明理由、目的地、时间等，并附相关证明材料（如就医、就学、参与诉讼等必要事由）。社区矫正机构将根据外出必要性、风险性等因素审批，通常单次外出不超过30日。

2. 取保候审阶段的特殊限制
   根据《刑事诉讼法》第七十一条，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需遵守以下规定：

   • 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
     
   • 住址、工作单位、联系方式发生变动的，需在24小时内向执行机关报告；
     
   • 在传讯时及时到案，不得干扰证人作证等。
     若社矫对象同时处于取保候审阶段，其外出需同时满足社区矫正机构与公安机关的双重审批，实践中审批难度显著增加，尤其是涉及漏罪（即发现新罪或未判决的旧罪）时，司法机关可能认为其社会危险性升高，从而拒绝批准。

3. 漏罪对外出审批的影响
   漏罪意味着社矫对象可能面临撤销缓刑、假释，收监执行原判刑罚，或数罪并罚的后果。根据《社区矫正法实施办法》第四十六条，社区矫正对象在缓刑考验期内发现漏罪的，由审理新罪的人民法院撤销缓刑，并书面通知原审人民法院和执行地社区矫正机构。在漏罪案件审理期间，社矫对象通常会被采取更严格的管控措施（如变更强制措施为逮捕），外出申请几乎不会被批准。

4. 例外情形与程序
   若社矫对象因紧急就医、参与重大诉讼活动等不可抗力或人道主义事由需外出，可按以下程序申请：

   • 向社区矫正机构提交书面申请，附证明材料（如医院诊断证明、法院传票等）；
     
   • 社区矫正机构审核后，认为必要的，将申请转交决定机关（如公安机关、检察院或法院）；
     
   • 决定机关综合评估后作出是否批准的决定，并明确外出期间需遵守的监管要求（如定时报告行踪、限制活动范围等）。
     但需注意，漏罪案件审理期间，此类例外审批的通过率极低。

建议：若您或您认识的人处于此类情况，务必严格遵守监管规定，避免擅自外出导致收监执行等严重后果。如有必要外出，应第一时间联系社区矫正机构及办案机关，如实说明情况并提交完整申请材料。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律程序。