罪犯在撤销暂予监外执行决定并决定收监执行后，若再次符合法定条件，仍然可以申请暂予监外执行。以下是对这一问题的详细分析：

一、暂予监外执行的基本条件

暂予监外执行是指对于被判处无期徒刑、有期徒刑或拘役的罪犯，因符合法定情形（如严重疾病需要保外就医、怀孕或正在哺乳自己的婴儿、生活不能自理等）而暂时不在监狱内服刑，改由社区矫正机构负责执行的刑罚执行制度。这一制度的实施，旨在保障罪犯的合法权益，同时确保刑罚的有效执行。

二、收监执行的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，罪犯在暂予监外执行期间，若出现以下情形之一，将被决定收监执行：

1. 不符合暂予监外执行条件：如罪犯的疾病痊愈、中止怀孕或生活能够自理等保外就医情形消失，且其刑期尚未届满；或发现罪犯在决定暂予监外执行时实际上并不符合法定条件（如提供虚假病情诊断证明）。
2. 严重违反监外执行监督管理规定：如罪犯不按规定报告活动情况、擅自离开规定区域、受到治安管理处罚且无悔改表现、多次警告仍不改正等。
3. 其他严重违法行为：如罪犯在监外执行期间犯下新罪或被发现还有其他严重违反法律、行政法规和监督管理规定的行为。

三、再次申请暂予监外执行的条件

若罪犯因上述情形被收监执行后，若其再次符合暂予监外执行的法定条件（如再次患上严重疾病需要保外就医、再次怀孕或正在哺乳自己的婴儿、生活再次不能自理等），仍然可以依法向相关机关提出暂予监外执行的申请。相关机关将根据罪犯的实际情况和法律规定，重新进行审查和决定。

四、法律建议

1. 严格遵守监外执行规定：罪犯在暂予监外执行期间，应严格遵守相关监督管理规定，避免出现违规行为导致被收监执行。
2. 及时报告身体状况变化：若罪犯的身体状况发生变化（如疾病痊愈或恶化），应及时向社区矫正机构报告，以便相关机关及时调整执行方式。
3. 咨询专业律师：若罪犯对暂予监外执行的相关规定或申请流程有疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律指导和帮助。

总结来说，罪犯在撤销暂予监外执行决定并决定收监执行后，若再次符合法定条件，仍然可以申请暂予监外执行。但在此过程中，罪犯应严格遵守相关规定，确保自己的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。