担保人想要合法解除担保责任，可以根据以下几种情形和相应的操作方式来进行：

一、因主债务消灭而解除

法律依据：担保具有从属性，主债务一旦消灭，担保责任自然也随之解除。

操作方式：当主债务因为清偿、抵销、提存、免除、混同等原因而消灭时，担保人就不需要再承担担保责任了。为了确保这一点，担保人可以要求债权人出具债务已经清偿的证明，作为解除担保的依据。

二、经债权人同意解除

法律依据：民事法律行为遵循自愿原则，当事人之间可以协商一致来解除合同，这当然也包括担保合同。

操作方式：担保人需要与债权人进行协商，并且取得债权人的书面同意来解除担保。为了确保双方的权益，最好签订一份解除担保的协议，明确表明债权人放弃要求担保人继续承担担保责任的权利。

三、担保期限届满

法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，这个期间不会发生中止、中断和延长。债权人和保证人可以约定保证期间，但如果约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满，那么就视为没有约定。如果没有约定或者约定不明确，保证期间就是主债务履行期限届满之日起六个月。

分类说明与操作方式：

• 一般保证：在保证人与债权人约定的保证期间，或者在没有约定时按照法定的主债务履行期届满之日起六个月内，如果债权人没有提起诉讼或者申请仲裁，那么保证人就可以免除保证责任。

• 连带责任保证：在约定的保证期间，或者在没有约定时按照法定的主债务履行期届满之日起六个月内，如果债权人没有要求保证人承担责任，那么保证人同样可以免除保证责任。

为了确保在担保期限届满后能够顺利解除担保责任，担保人应该在担保合同中明确约定担保期限。

四、主合同变更未经担保人书面同意

法律依据：如果主合同发生了变更，并且这种变更加重了债务人的债务，那么未经担保人书面同意，担保人对加重的部分是不承担保证责任的。

操作要点：

• 如果主合同变更减轻了债务，那么担保人仍然需要对变更后的合同承担保证责任。

• 如果主合同变更加重了债务，那么担保人对加重的部分不承担责任。

• 如果变更了履行期限，那么保证期间仍然是原合同约定的或者法律规定的期间。

五、主合同无效导致担保合同无效

法律依据：如果主合同因为违反了法律法规的强制性规定、存在欺诈胁迫等法定无效情形而无效，那么担保合同也通常会被视为无效。

操作方式：担保人需要证明自己对主合同的无效没有过错，这样才能避免承担担保责任。如果担保人有过错，那么可能需要承担部分因主合同无效给债权人造成损失的赔偿责任。

六、其他法定情形

除了上述几种情形外，还有一些其他法定情形也可能导致担保人解除担保责任，比如：

• 债权人行为致使担保人风险增加：如果债权人未经担保人同意变更了债务或者采取了不利于债务偿还的行为，导致担保人的风险增加，那么担保人可以解除担保。但担保人需要证明债权人的行为确实加重了担保风险。

• 债权人怠于行使权利：如果债权人明知主债务人有履行能力却怠于追偿，导致担保人利益受损，那么担保人也可以解除担保。但担保人需要提供证据证明债权人的怠慢行为以及这种行为给自己造成的损害。

• 债务转移未经担保人书面同意：如果债务人将债务转移给第三人，并且未经担保人书面同意，那么担保人对转移后的债务不再承担担保责任。

七、注意事项

在解除担保前，担保人应该充分了解自己的权利和义务，并且谨慎行事。擅自解除担保或者违反相关法律规定，可能需要承担相应的法律责任。因此，建议担保人在解除担保前咨询专业法律人士，以确保自己的权益得到妥善保护。

综上所述，担保人合法解除担保责任的方式多种多样，具体选择哪种方式应该根据实际情况和法律规定进行判断和操作。