欺诈行为在五年后才被发现，是否可以行使撤销权需分情况讨论，具体如下：

1. 民事法律行为中的欺诈撤销权

   • 行使期限：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因欺诈而实施的民事法律行为，受欺诈方有权自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
   • 最长保护期限：同时，自民事法律行为发生之日起五年内，若受欺诈方未行使撤销权，则该权利消灭。这一五年期间为不变期间，不受诉讼时效中止、中断或延长的影响。
   • 具体分析：若欺诈行为在五年后才被发现，但受欺诈方在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，且该行为发生之日起未超过五年，则撤销权仍然有效。然而，若自行为发生之日起已超过五年，则撤销权消灭，即使受欺诈方在五年后才发现欺诈行为。

2. 合同关系中的欺诈撤销权

   • 行使期限：在合同关系中，撤销权的行使同样遵循上述一年期限，即债权人需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
   • 最长保护期限：与民事法律行为相同，债务人的行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权亦消灭。
   • 具体分析：在合同欺诈的情况下，若五年后才被发现，但受欺诈方在知道或应当知道撤销事由之日起一年内且行为发生之日起五年内行使撤销权，则撤销权有效。反之，则撤销权消灭。

3. 特殊情境下的欺诈撤销权

   • 可撤销婚姻：对于因欺诈而结婚的，若欺诈行为构成胁迫，受胁迫方有权在胁迫行为终止后的一年内向人民法院请求撤销婚姻。若因被非法限制人身自由而结婚，则应在恢复人身自由后的一年内提出撤销婚姻的请求。这些特殊情境下的撤销权行使期限不受五年最长期限的限制，但需满足特定条件。
   • 刑事追诉中的欺诈：若欺诈行为构成犯罪，如诈骗罪，其追诉时效根据法定最高刑来确定。若追诉时效已届满，则依法可以不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任。但需注意，刑事追诉与民事撤销权是两个不同的法律概念，刑事追诉的时效问题不影响民事撤销权的行使期限。

法律建议：

• 若您发现欺诈行为且希望行使撤销权，请尽快咨询专业律师以确认您的权利是否仍在有效期内。
• 在行使撤销权时，请确保收集并保存好相关证据，以便在法律程序中证明欺诈行为的存在以及您行使撤销权的合理性。
• 若您对撤销权的行使期限或相关法律程序有任何疑问，请随时向我咨询，我将为您提供详细的法律解答和指导。