公司注销时，除因合并或分立导致的解散外，其他原因导致的公司解散，均需要成立清算组进行清算。这是基于《中华人民共和国公司法》的相关规定，旨在确保公司能够合法有序地退出市场，并保护债权人、股东等相关方的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一、需要成立清算组的情形

根据《公司法》第一百八十三条：“公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。”

具体来说，以下情形需要成立清算组：

1. 经营期限届满：公司章程规定的营业期限届满，且股东会未通过修改公司章程使公司存续的决议。
2. 股东会决议解散：股东会作出解散公司的决议。
3. 被吊销营业执照：公司因违反法律法规被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销。
4. 法院宣告破产：公司因不能清偿到期债务，被法院依法宣告破产。

二、清算组的职责

清算组在公司注销过程中扮演着至关重要的角色，其职责全面且具体，主要包括以下几个方面：

1. 清理公司财产并编制清单：对公司的各类资产进行全面清查盘点，核实财务状况，准确编制资产负债表和详细的财产清单。
2. 通知与公告债权人：及时通知已知债权人，并在规定期限内进行公告，确保所有债权人都能知晓公司清算事宜，并有机会申报债权。
3. 处理未了结业务：对于公司正在履行的合同和其他未了结的业务，清算组有权根据实际情况决定继续履行或解除合同，并妥善处理相关事务。
4. 清缴税款：对公司存续期间应缴纳而未缴纳的税款进行全面清查和补缴，同时依法缴纳清算过程中因资产处置等行为产生的税款。
5. 清理债权债务：对公司的对外债权进行清理和追收，同时梳理和确认公司所欠的债务，核实债务的真实性、数额等情况。
6. 分配剩余财产：在清偿完所有债务后，若公司仍有剩余财产，清算组应按照股东的出资比例或持股比例，将剩余财产公平分配给股东。
7. 代表公司参与诉讼：在清算期间，如果涉及与公司有关的民事诉讼，清算组应代表公司参加诉讼活动。

三、特殊情况下的简化流程

虽然一般情况下公司注销需要成立清算组，但在某些特殊情况下，如简易注销程序，可能无需成立清算组进行复杂的清算工作。简易注销程序主要适用于未开业或无债权债务的企业，具体适用范围和要求可能因地区而异。然而，即使采用简易注销程序，企业仍需确保整个过程的合规性，包括通过国家企业信用信息公示系统填报简易注销公告，公告期内无异议即可向登记机关申请办理简易注销登记。

四、法律后果与建议

如果清算组未能依法履行职责，导致债权人利益受损的，清算组成员需承担相应的法律责任。因此，建议公司在注销过程中严格按照法律规定成立清算组，并确保其全面、准确地履行各项职责。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。