若开庭时发现起诉对象不全，可采取以下措施：

1. 立即向法庭提出申请追加被告
   根据《民事诉讼法》第135条及司法解释，原告可在案件审理过程中申请追加共同诉讼人。需提交书面申请书，明确说明遗漏被告的身份信息、与案件的关联性及追加必要性。例如，在侵权纠纷中，若遗漏实际侵权人或共同责任方，需提供初步证据证明其参与侵权行为。法庭将审查申请是否符合“必要共同诉讼”条件（如共同侵权、连带债务等），若符合则通知被追加方参加诉讼。

2. 若法庭未准许追加，可分案处理或另诉
   若法庭认为追加申请不成立（如遗漏方与案件无直接法律关系），原告可选择：

   • 分案处理：在原案件中继续审理已列明的被告，针对遗漏方另行起诉。例如，在合同纠纷中，若遗漏担保人，可先起诉主债务人，再就担保责任单独起诉。
     
   • 上诉或再审：若一审判决因遗漏被告导致事实认定错误，可在上诉期内提起上诉，或依据《民事诉讼法》第207条申请再审，主张“遗漏当事人”程序违法。

3. 预防性措施：起诉前全面核查主体资格
   为避免此类问题，建议在起诉前通过以下方式确认被告完整性：

   • 调查取证：通过工商登记、户籍信息、合同签署主体等核实被告身份；
     
   • 法律关系分析：明确案件法律关系（如侵权、合同、婚姻家庭等），确定所有责任主体。例如，在交通事故中，需同时起诉肇事司机、车主及保险公司；
     
   • 律师协助：委托律师进行主体资格审查，降低遗漏风险。

风险提示：若因故意遗漏被告导致诉讼策略失误（如放弃连带责任），可能影响最终权益实现。建议根据案件具体情况，结合证据充分性、诉讼成本等因素综合决策。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。