结论前置：关于您提到的“父母要1万元我没给只给了5000”的情况，这主要涉及到家庭内部的财务安排和道德义务，而非严格的法律义务。不过，我们可以从法律和道德两个层面来分析这个问题。
法律层面
法律义务的缺失：
- 在一般情况下，成年子女对父母并没有法律上的强制赡养费用支付义务，除非父母因年老、疾病等原因无法维持基本生活，且子女具备赡养能力。在这种情况下，子女应当履行赡养义务，包括提供必要的生活费用。但您所描述的情况并不直接涉及这一法律义务。
财产赠与的自愿性：
- 如果您与父母之间并没有明确的赠与合同或约定，那么您给父母钱的行为属于自愿赠与。赠与的金额、时间等均由您自行决定，父母无权强制要求您支付特定金额。
可能的法律后果：
- 如果父母因您未支付他们要求的金额而提起诉讼，法院通常不会支持他们的诉求，因为这并非法律上的强制义务。然而，如果父母能够证明您有能力且应当履行赡养义务（如父母年老体弱、无生活来源等），而您拒绝履行，那么法院可能会判决您承担一定的赡养费用。
道德层面
家庭责任与情感：
- 家庭是社会的基本单元，家庭成员之间应当相互扶持、关爱。虽然法律上可能没有强制要求您支付特定金额，但从道德和家庭责任的角度来看，您应当考虑父母的实际需求和感受，尽量在能力范围内给予他们必要的支持和帮助。
沟通与协商：
- 在面对此类问题时，沟通与协商是关键。您可以与父母坦诚地交流您的经济状况、支付意愿和能力，共同寻找一个双方都能接受的解决方案。这样不仅可以避免不必要的矛盾和冲突，还能增进家庭成员之间的理解和信任。
建议
- 考虑父母的实际需求：在决定支付金额时，您可以考虑父母的实际生活需求和财务状况，尽量在能力范围内给予他们必要的支持。
- 加强沟通与协商：与父母保持开放、坦诚的沟通，共同协商一个合理的支付方案，以维护家庭和谐。
- 关注法律义务：如果父母确实需要您的赡养支持，且您具备赡养能力，那么您应当履行法律上的赡养义务，包括提供必要的生活费用。
如果您在处理此类问题时遇到任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。作为专注于婚姻家庭领域的律师，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。