结论：扣车人的行为是否违法，需根据具体情况判断，若未经车主同意擅自扣车，则可能构成违法；若存在合法有效的抵押或质押关系，且扣车行为符合约定或法律规定，则可能不违法。以下为详细分析：
一、未经车主同意擅自扣车的违法性
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。车辆作为车主的财产，其所有权和使用权受法律保护。
- 未经车主同意，擅自扣留、使用或处分其车辆，可能构成对车主财产权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
法律后果：
- 若扣车人未经车主同意擅自扣车，车主有权要求扣车人返还车辆，并可能要求赔偿因扣车造成的损失。
- 若扣车行为情节严重，如扣车后拒不归还、损坏车辆等，扣车人还可能面临刑事责任的追究，如构成盗窃罪、侵占罪等。
二、存在合法有效抵押或质押关系时的扣车行为
法律背景：
- 在婚姻关系中，虽然车辆登记在老婆名下，但若该车辆属于夫妻共同财产，老公作为共同共有人，有权对车辆进行处分，包括设定抵押或质押。
- 若老公与朋友之间存在合法有效的抵押或质押关系，且该关系已经依法设立（如办理了抵押登记或交付了质押物），则朋友在特定条件下有权扣留车辆。
合法扣车的条件：
- 抵押或质押关系必须合法有效，且已经依法设立。
- 扣车行为必须符合抵押或质押合同的约定，如债务人未履行到期债务等。
- 扣车行为必须合法合规，不得违反法律、行政法规的强制性规定，如不得使用暴力、威胁等手段扣车。
法律后果：
- 若扣车行为符合上述条件，则朋友作为抵押权人或质权人，有权依法扣留车辆，并可能通过拍卖、变卖等方式实现其债权。
- 若扣车行为不符合上述条件，如抵押或质押关系无效、扣车行为违反合同约定或法律规定等，则朋友可能构成违法，需要承担相应的法律责任。
三、特殊情况下的考虑
- 夫妻共同财产的处分：若车辆属于夫妻共同财产，老公未经老婆同意擅自设定抵押或质押，可能构成无权处分。但若朋友善意取得抵押权或质权（如不知情且支付了合理对价），则可能受到法律保护。
- 家庭内部纠纷的解决：若扣车行为源于家庭内部纠纷，如夫妻之间的财产争议等，建议通过协商、调解等和平方式解决，避免激化矛盾。
建议：若您面临此类情况，建议首先与扣车人沟通协商，了解扣车原因和依据。若无法协商解决，可寻求法律援助或向相关部门投诉举报。同时，也建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，避免采取过激行为导致事态恶化。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。