若股权确权纠纷无法通过调解解决，当事人可以依法向人民法院提起诉讼，通过司法程序来确认股权归属。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、调解不成后的法律途径

在股权确权纠纷中，调解是一种快速、经济的解决方式。然而，当调解无法达成一致时，当事人有权选择通过法律途径来维护自己的权益。根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，股东之间或者股东与公司之间就股权归属发生争议时，可以依法向人民法院提起诉讼，请求确认股权归属。

二、诉讼前的准备

在提起诉讼前，当事人应做好以下准备工作：

1. 收集证据：包括但不限于公司章程、股东名册、出资证明书、股权转让协议等，这些证据将有助于证明股权的归属。
2. 确定被告：根据纠纷的具体情况，确定被告是公司还是其他股东。
3. 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。

三、诉讼过程中的注意事项

1. 管辖法院：股权确权纠纷通常由公司住所地人民法院管辖。因此，在提起诉讼时，应向公司住所地的人民法院提交起诉状。
2. 诉讼程序：遵循民事诉讼程序，包括立案、开庭审理、判决等步骤。在诉讼过程中，当事人应积极配合法院的工作，按时出庭，如实陈述事实，提供证据。
3. 法律适用：在审理股权确权纠纷时，法院将依据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释进行裁判。因此，当事人应熟悉相关法律法规，以便在诉讼中更好地维护自己的权益。

四、诉讼后的执行

如果法院判决确认了股权的归属，但被告不履行判决义务，当事人可以向法院申请强制执行。法院将依法采取查封、扣押、拍卖等措施，强制被告履行判决义务，从而确保当事人的股权得到实际确认和保护。

五、其他解决方式

除了诉讼外，当事人还可以考虑通过仲裁等替代性纠纷解决方式来解决股权确权纠纷。仲裁具有快捷、保密、专业等优点，但前提是双方当事人在合同中约定了仲裁条款或者事后达成了仲裁协议。

总结与建议：股权确权纠纷无法通过调解解决时，当事人应积极准备诉讼材料，依法向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，应遵循法律程序，配合法院工作，并熟悉相关法律法规以便更好地维护自己的权益。同时，也可以考虑通过仲裁等替代性纠纷解决方式来解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。