结论：两地起诉离婚时，在特定情形下可以不去对方户籍地起诉，具体需结合不同情况判断。以下分情况详细说明：

1. 一般原则：被告户籍地或经常居住地法院管辖
   • 根据我国《民事诉讼法》及相关司法解释，离婚诉讼通常遵循“原告就被告”原则，即一般应向被告住所地（户籍所在地）人民法院提起诉讼。若被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方（有经常居住地），则由经常居住地法院管辖。这是最常见的起诉地点选择方式，在这种情况下，若要起诉离婚，通常需要前往对方户籍地或者其经常居住地法院。
2. 特殊情形下可在原告住所地或经常居住地起诉
   • 被告不在中国境内居住：如果被告不在中华人民共和国领域内居住，那么原告可以在自己的住所地（户籍所在地）人民法院起诉离婚。若原告住所地与经常居住地不一致，则由原告经常居住地人民法院管辖。例如，被告长期在国外工作、生活，原告就可以在自己居住地较为方便的法院提起离婚诉讼，无需前往对方户籍地。
   • 被告下落不明或被宣告失踪：当被告下落不明或者被宣告失踪时，原告同样可以在自己的住所地（户籍所在地）人民法院起诉离婚。原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖。比如，被告因意外事故失踪，经过一定程序被宣告失踪后，原告就可以在自己经常居住的法院起诉离婚，不用去对方户籍地。
   • 被告被劳动教养或者被监禁：若被告被劳动教养或者被监禁，原告可以在自己住所地（户籍所在地）人民法院起诉离婚。原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖。例如，被告因犯罪被判处有期徒刑在监狱服刑，原告就可以选择在自己居住地法院起诉离婚，无需到对方户籍地。
   • 非军人对军人提出的离婚诉讼：如果非军人对军人提出离婚诉讼，且军人一方为非文职军人，那么由原告住所地人民法院管辖；若军人一方为文职军人，则仍遵循“原告就被告”原则，但如果是军人一方有重大过错等情况，也可能存在特殊处理方式。不过总体而言，在非军人对非文职军人起诉离婚时，原告无需前往对方户籍地，在自己住所地法院起诉即可。
   • 夫妻一方离开住所地超过一年，另一方起诉离婚：夫妻一方离开住所地超过一年，另一方起诉离婚的案件，可以由原告住所地人民法院管辖。若夫妻双方离开住所地均超过一年，一方起诉离婚的，由被告经常居住地人民法院管辖；没有经常居住地的，由原告起诉时被告居住地人民法院管辖。例如，夫妻双方都外出打工，离开户籍地超过一年，此时原告起诉离婚就不一定需要去对方户籍地，可根据被告经常居住地等情况确定管辖法院。