在刑事审判中，涉及的国家机关主要包括侦查机关、检察机关、审判机关以及刑罚执行机关，它们各自承担不同的职责，共同维护刑事诉讼的公正与效率。具体来说：

1. 侦查机关：

   • 公安机关：作为国家行政机关，同时承担重要的刑事司法职能。它负责一般刑事案件的侦查工作，包括立案、调查取证、采取强制措施等，为后续的起诉和审判奠定基础。
   • 国家安全机关：专门掌管对外情报和反间谍工作，负责危害国家安全的刑事案件的侦查，其职权与公安机关相同。
   • 军队保卫部门：负责军队内部发生的刑事案件的侦查，以维护军队的安全稳定和正常秩序。
   • 人民检察院（部分职能）：对于直接受理的刑事案件，如贪污贿赂犯罪、国家机关工作人员的渎职犯罪等，人民检察院也进行侦查。

2. 检察机关（人民检察院）：

   • 公诉机关：人民检察院对侦查机关移送的案件进行全面审查，决定是否向人民法院提起公诉。它审查犯罪嫌疑人的犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，以及犯罪性质和罪名的认定是否正确。
   • 法律监督机关：人民检察院还对刑事诉讼活动实行全程监督，包括对公安机关的立案、侦查活动，人民法院的审判活动，以及执行机关的执行活动是否合法进行监督，确保法律的正确实施。

3. 审判机关（人民法院）：

   • 人民法院是国家的审判机关，独立行使审判权，不受任何行政机关、社会团体和个人的干涉。它通过开庭审理，对刑事案件进行公正的审判，听取控辩双方的陈述、举证、质证和辩论，根据查明的事实和法律规定，对被告人是否有罪、犯何种罪、应处何种刑罚等作出判决，确保司法公正，维护社会的公平正义和法律秩序。

4. 刑罚执行机关（监狱等）：

   • 监狱作为刑罚执行机关，主要负责对被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯执行刑罚。在罪犯服刑期间，监狱对其进行监管改造，促使罪犯认罪悔罪，矫正其犯罪心理和行为恶习，帮助他们重新回归社会。

这些机关在刑事诉讼中各司其职，相互配合，相互制约，共同维护了我国的刑事诉讼制度和法治秩序。如果您在刑事审判方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。