结论：学生工满16岁不满18岁拿人家东西是否犯法，需根据拿取东西的性质、价值以及行为人的主观意图等因素综合判断。若构成盗窃等违法行为，将依法承担相应法律责任；若情节轻微，可能不构成犯罪，但也可能面临治安管理处罚。
详细分析：
年龄与刑事责任能力：
- 根据我国法律规定，已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，如果学生工已满16岁，其具备完全的刑事责任能力，若实施了盗窃等违法行为，将依法承担刑事责任。
拿取东西的性质与价值：
- 拿取东西的性质和价值是判断行为是否构成犯罪的重要因素。如果拿取的是他人财物，且价值较大（通常根据当地盗窃罪的立案标准来确定），则可能构成盗窃罪。
- 若拿取的东西价值较小，或者属于误拿、借用等情形，则可能不构成犯罪，但也可能因违反治安管理规定而受到行政处罚。
行为人的主观意图：
- 行为人的主观意图也是判断行为性质的关键。如果行为人是以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，则构成盗窃罪。
- 若行为人没有非法占有的目的，或者是在公开场合下拿取，则可能不构成盗窃罪，但也可能因其他违法行为（如侵占、寻衅滋事等）而受到处罚。
可能的法律后果：
- 如果构成盗窃罪，根据盗窃财物的价值、情节等因素，行为人可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑事处罚。
- 若不构成犯罪，但违反了治安管理规定，行为人可能面临警告、罚款、拘留等行政处罚。
法律建议：
- 对于学生工而言，应当明确自己的法律责任和义务，遵守法律法规，不实施任何违法行为。
- 如果因一时冲动或无知而拿取了他人财物，应立即归还并主动向对方道歉，争取对方的谅解。
- 若已经面临法律纠纷或处罚，应及时向家长、学校或法律专业人士寻求帮助，以便妥善处理问题。
进一步思考：
- 在日常生活中，我们应当加强法律意识，了解自己的权利和义务，避免因为无知或冲动而触犯法律。
- 对于未成年人而言，家长和学校应当加强教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和法律观念，预防违法犯罪行为的发生。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。