结论前置：酒店没要押金是否可以直接走人，需分情况讨论，具体如下：

1. 若已办理完整入住手续且无其他约定
   若您已通过正规流程完成入住登记（如提供身份证件、签署入住协议等），且酒店未明确要求支付押金或签署其他附加协议（如物品损坏赔偿协议），则您在退房时无需支付押金，可直接办理退房手续离开。但需注意：

   • 物品完好义务：根据《民法典》第五百零九条，您有义务妥善保管酒店提供的物品（如床品、电器、洗漱用品等），若因故意或重大过失造成损坏，酒店仍有权要求赔偿。
     
   • 费用结算义务：若您使用了酒店的有偿服务（如迷你吧消费、洗衣服务、电话费等），需按实际消费金额结算，否则酒店可能通过法律途径追偿。

2. 若未办理入住手续或存在特殊约定

   • 未完成入住登记：若您仅口头预订但未实际办理入住（如未签署协议、未领取房卡），酒店可能要求您补办手续或支付押金，此时直接离开可能构成违约，酒店有权要求您承担违约责任（如支付一晚房费）。
     
   • 存在特殊约定：若您通过第三方平台（如OTA）预订时，平台或酒店明确标注“需支付押金”或“损坏物品需赔偿”，即使酒店现场未收取押金，您仍需遵守约定。例如，若您损坏酒店电视，酒店可依据预订条款要求赔偿。

3. 若酒店存在过错导致未收押金
   若因酒店工作人员疏忽（如未提醒支付押金、未提供押金收据）导致您未支付押金，您仍需履行合理注意义务。例如：

   • 若您发现酒店未收押金，可主动询问工作人员确认是否需要支付，避免后续纠纷；
     
   • 若您直接离开后酒店主张赔偿，您需提供证据证明已尽到合理注意义务（如退房时询问工作人员、保留沟通记录等），否则可能承担部分责任。

温馨提示：为避免纠纷，建议您在入住时：

• 仔细阅读入住协议或酒店公示的《住宿须知》，明确押金政策及赔偿标准；
  
• 退房时主动与工作人员核对消费明细，确认无遗漏费用后再离开；
  
• 若对押金政策有疑问，可要求酒店出具书面说明或录音留证。
  

如有其他法律问题，欢迎直接向我咨询！