结论：仅从您描述的情况“损失没超过1000，赔偿3000，外加2000，总共5000”来看，不能直接判定为敲诈勒索，但该行为可能存在不合理性，甚至可能涉嫌违法，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取他人财物。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 数额及情节：敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。具体数额标准因地区而异，但一般而言，数额较大通常指达到一定标准（如2000元至5000元以上，具体以当地规定为准）。
二、对您描述情况的分析
从数额上看：
- 您提到的总赔偿金额为5000元，这个数额是否构成“数额较大”，需根据当地的具体标准来判断。如果当地规定的敲诈勒索罪的数额较大标准低于5000元，则该数额可能达到刑事立案标准。
- 但即便数额达到标准，也还需考虑其他构成要件是否满足。
从行为性质上看：
- 如果赔偿要求是基于合理的损失计算，且没有使用恐吓、威胁或要挟的手段，那么即使赔偿金额略高于实际损失，也不构成敲诈勒索。
- 如果赔偿要求明显超出合理范围，且伴随有恐吓、威胁或要挟的行为，使对方产生恐惧心理而被迫接受，则可能涉嫌敲诈勒索。
从实际案例来看：
- 在实践中，敲诈勒索的认定需要综合考虑多种因素，包括行为人的主观意图、客观行为、赔偿要求的合理性以及是否使用了不正当手段等。
- 仅凭您描述的简单情况，无法直接判定为敲诈勒索，但该行为确实存在不合理性，如果对方认为自己的权益受到侵害，可能会选择报警或通过法律途径解决。
三、法律建议
如果您是赔偿要求方：
- 建议您确保赔偿要求基于合理的损失计算，并避免使用恐吓、威胁或要挟的手段。
- 如果对方对赔偿金额有异议，建议通过协商、调解或法律途径解决争议。
如果您是赔偿支付方：
- 如果您认为赔偿要求不合理或存在敲诈勒索的嫌疑，建议您保持冷静，不要轻易支付款项。
- 您可以收集相关证据（如聊天记录、录音、视频等），并报警或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
最后，法律问题往往复杂多变，具体情况需具体分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。