擦碰违停车辆并不一定是全责，责任判定需根据具体情况综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、违停车辆影响正常通行时的责任判定
违停车辆停放位置严重影响通行：
- 若违停车辆停放在消防通道、盲道、路口导流线、狭窄道路中间等明显影响其他车辆正常通行的位置，且未设置警示标志，导致后方车辆为躲避而与其他车辆发生刮擦，违停车辆的车主通常要承担主要甚至全部责任。
- 例子：违停车辆停在狭窄道路中间，未设置警示标志，后方车辆为躲避而变道，与旁车发生刮擦，此时违停车辆车主为主要责任方。
违停车辆违反禁止性规定：
- 在明确禁止停车的区域（如桥梁、隧道、急弯处）违规停车，若其他车辆因难以预判而发生刮擦，违停车辆车主应负较大责任。
- 例子：隧道内禁止停车地段违规停车，导致后方车辆因视线受限而刮擦，违停车辆车主需承担主要责任。
二、正常行驶车辆存在过错时的责任判定
正常行驶车辆驾驶人存在重大过错：
- 即使对方车辆违停，但如果正常行驶的车辆驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶、注意力不集中等重大过错行为，导致未能及时避让违停车辆而发生刮擦，正常行驶车辆的驾驶人可能要承担主要责任甚至全部责任。
- 例子：违停车辆轻微压线停车但不影响旁边车道车辆通行，旁边车道车辆因驾驶员低头看手机而刮擦，此时刮擦方应负主要责任。
正常行驶车辆驾驶人存在轻微过错：
- 当违停车辆存在违规行为，同时正常行驶车辆也有一些轻微过错（如疏忽大意未注意观察）时，双方可能会被认定承担同等责任。
- 例子：违停车辆在非机动车道与机动车道边缘停车，影响车道划分，且刮擦方车速快、未保持安全距离，此时双方可能承担同等责任。
三、特殊情况下的责任判定
紧急停车：
- 如果违停车辆是在紧急情况下被迫停车，比如车辆故障或遭遇其他突发事件，并且已经采取了必要的警示措施（如设置警示标志、开启危险报警闪光灯），那么他们可能只需要承担较小的责任或者无责任。
视线与路况：
- 在分析责任时，还需考虑事发时的视线条件、路况等因素。例如，如果违停车辆虽然违规，但事发时视线良好，且有足够的空间供其他车辆安全通过，而正常行驶的车辆因自身原因（如超速）导致事故，那么正常行驶车辆的责任可能会更大。
四、事故处理建议
立即停车并保护现场：
- 发生刮擦事故后，当事人应立即停车，保护现场，确保不破坏事故证据。
及时报警：
- 尽快拨打报警电话，通知交警前来处理。交警会通过勘查现场、调查取证等方式，根据双方的过错程度来确定事故责任，并出具交通事故责任认定书。
联系保险公司：
- 及时联系自己的保险公司，告知事故情况，以便他们能够协助进行后续的处理和赔偿事宜。
总结来说，擦碰违停车辆的责任判定是一个综合考量多方面因素的过程，包括违停车辆的影响、正常行驶车辆的驾驶行为以及双方的过错程度。在处理此类事故时，建议当事人保持冷静，及时报警并保护现场，以便交警能够准确判断事故责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。