撤销变更执行和解协议的程序和法律依据，主要可以从以下几个方面进行阐述：
一、撤销变更执行和解协议的程序
提出申请：
- 当事人若认为执行和解协议存在法定可撤销或变更的情形，如因欺诈、胁迫、重大误解等，应首先向执行法院提出书面申请，请求撤销或变更执行和解协议。
法院审查：
- 执行法院在收到申请后，会依法对申请进行审查。审查内容主要包括申请人的主体资格、申请理由是否充分、证据是否确凿等。
- 法院可能会要求申请人提供相关证据材料，如和解协议的原件、证明欺诈、胁迫或重大误解的证据等。
听证或询问：
- 在审查过程中，法院可能会组织听证或询问当事人，以进一步了解案件情况，确保审查的公正性和准确性。
作出裁定：
- 经过审查后，执行法院会依法作出裁定，决定是否撤销或变更执行和解协议。
- 若裁定撤销或变更，执行法院会恢复原生效法律文书的执行，或根据变更后的和解协议进行执行。
二、撤销变更执行和解协议的法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，执行和解协议是当事人之间自愿达成的，对双方具有法律约束力。但若存在法定情形，如欺诈、胁迫、重大误解等，当事人有权请求法院撤销或变更。
- 具体来说，如果执行和解协议是在欺诈、胁迫的情况下订立的，或者订立时显失公平，或者一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的，受损害方有权请求法院撤销或变更。
《最高人民法院关于执行和解若干问题的规定》：
- 该规定进一步明确了执行和解协议的效力、撤销和变更的条件及程序。
- 根据该规定，当事人可以自愿协商达成和解协议，依法变更生效法律文书确定的权利义务主体、履行标的、期限、地点和方式等内容。但若和解协议存在法定可撤销或变更的情形，当事人可以向执行法院提出申请。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 当事人在提出撤销或变更执行和解协议的申请时，应充分收集相关证据，以证明和解协议存在法定可撤销或变更的情形。
及时申请：
- 当事人应在发现和解协议存在可撤销或变更的情形后，及时向执行法院提出申请，以免错过申请时机。
遵守法律程序：
- 当事人在申请撤销或变更执行和解协议时，应严格遵守法律程序，按照法院的要求提供相关材料，配合法院的审查工作。
总结来说，撤销变更执行和解协议的程序主要包括提出申请、法院审查、听证或询问以及作出裁定等步骤。其法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》和《最高人民法院关于执行和解若干问题的规定》。在实际操作中，当事人应注意证据收集、及时申请以及遵守法律程序等事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。