追尾后车辆屏幕出现黄灯，保险公司是否处理需分情况讨论，具体如下：

1. 若黄灯提示内容与事故直接相关（如发动机故障、安全系统报警等）
   保险公司通常需承担维修责任。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业车险条款，事故导致的直接损失（包括车辆电子系统损坏）属于保险理赔范围。您需立即联系保险公司报案，并保留现场照片、交警出具的《事故责任认定书》等证据，保险公司会安排定损员核验损失与事故的关联性。

2. 若黄灯提示内容与事故无直接关联（如车辆原有故障、保养提示等）
   保险公司可能拒赔。例如，车辆因长期未保养导致发动机故障灯亮起，此类损失属于车辆自身损耗，不在保险责任范围内。此时需通过车辆维修记录、4S店检测报告等证明故障与事故无关，否则可能引发理赔纠纷。

3. 特殊情形：事故间接导致潜在故障触发黄灯
   若事故造成车辆隐蔽损伤（如线路松动、传感器移位），短期内未显现但后续触发故障灯，您仍可主张理赔。但需提供专业维修机构的因果关系证明（如检测报告），证明故障与事故存在直接关联性。

行动建议：

• 立即停车检查车辆，拍摄黄灯提示画面及车辆整体受损照片；
  
• 联系交警出具事故认定书，明确责任比例；
  
• 48小时内向保险公司报案，配合定损员查勘；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知书，并通过银保监会投诉或诉讼途径维权。
  

如有进一步细节（如保险条款具体内容、车辆维修历史等），可向我补充说明，我会为您分析理赔可行性。