掩饰、隐瞒犯罪所得自首的条件主要包括两个方面：一是存在掩饰、隐瞒犯罪所得的行为，二是满足自首的法定条件。以下是对这两个方面的详细解释：

一、掩饰、隐瞒犯罪所得的行为

掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪，是指明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的行为。这一行为构成犯罪，需要满足以下四个要件：

1. 客体要件：本罪侵犯的客体是司法机关正常查明犯罪、追缴犯罪所得及收益的活动。犯罪所得及犯罪所得收益作为案件的重要物证，对于证明案件事实及犯罪嫌疑人的罪责至关重要。掩饰、隐瞒这些所得及其收益，会严重妨害司法秩序。

2. 客观要件：行为人必须实施了窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的行为。这些行为方式多样，包括但不限于提供藏匿场所、搬运转移、购买、代为出售以及通过交易、投资、理财等方式使犯罪所得及其收益合法化等。

3. 主体要件：本罪的主体是一般主体，即年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人。单位或其主管人员、直接责任人员也能成为本罪的主体。

4. 主观要件：行为人在主观方面必须表现为故意，即明知是犯罪所得及其产生的收益而予以掩饰、隐瞒。这里的“明知”包括确切知道和应当知道两种情况。

二、自首的法定条件

自首是我国刑法明确规定的从轻、减轻处罚情节。对于掩饰、隐瞒犯罪所得的行为人来说，要构成自首，需要满足以下条件：

1. 自动投案：犯罪后，行为人必须自动投案，即主动将自己置于司法机关的控制之下，接受审查和裁判。自动投案的方式多种多样，包括但不限于直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案，以及因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案等。

2. 如实供述罪行：投案后，行为人必须如实供述自己的罪行，即如实交代自己的主要犯罪事实和身份等情况。如实供述罪行是自首成立的关键条件之一，它要求行为人不得隐瞒、歪曲或伪造事实。

自首的法律后果：

• 对于自首的犯罪分子，法院在量刑时会考虑这一情节，并可能给予从轻或减轻处罚。自首的时机和主动性对量刑有重要影响。越早自首且主动性越强，越能体现被告人的悔罪态度，从而获得更大的从宽处理可能性。
• 需要注意的是，即使行为人构成自首，如果其犯罪情节特别严重、社会危害极大或者存在其他法定从重处罚情节的，法院也可能不给予从轻或减轻处罚。

建议：

• 如果您或您身边的人涉嫌掩饰、隐瞒犯罪所得并希望自首，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
• 自首是一个复杂的法律行为，需要谨慎对待。在决定自首前，务必充分了解自己的权利和义务以及可能面临的法律后果。

如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。