未成年人未经允许公开他人身份信息，可能涉及侵犯他人隐私权，需根据具体情况承担相应过错责任。以下从不同角度进行分析：
一、法律责任角度
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。未成年人若未经允许公开他人身份信息，可能构成对他人隐私权的侵犯，需承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
- 赔偿损失的具体数额，需根据侵权行为的性质、情节、后果以及侵权人的过错程度等因素综合确定。若未成年人无经济能力，其监护人需承担相应的赔偿责任。
行政责任：
- 若未成年人的行为情节较轻，尚未构成犯罪，但违反了治安管理规定，如散布他人隐私等，可能面临公安机关的行政处罚，如警告、罚款等。不过，对于未成年人，公安机关通常会以教育为主，处罚为辅。
刑事责任：
- 在极端情况下，若未成年人的行为情节严重，如非法获取、出售或者提供公民个人信息，且情节特别严重，可能构成侵犯公民个人信息罪。但需注意，根据《中华人民共和国刑法》的规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于侵犯公民个人信息罪，通常需已满十六周岁才需承担刑事责任。不过，若未成年人已满十四周岁不满十六周岁，且以暴力、胁迫或者其他方法非法获取公民个人信息，情节严重的，也可能以非法获取公民个人信息罪论处（但此情况较为特殊，需具体案件具体分析）。
- 对于未达到刑事责任年龄的未成年人，虽不承担刑事责任，但可能面临专门的教育矫治措施，如送入专门学校进行矫治教育等。
二、过错认定角度
主观过错：
- 未成年人公开他人身份信息，若明知该行为会侵犯他人隐私权而故意为之，则存在主观过错。若因疏忽大意或过于自信而未意识到该行为的违法性，也可能因过失而承担一定责任，但通常过失责任较轻。
客观行为：
- 未成年人公开他人身份信息的具体方式、范围、后果等，也是认定过错的重要因素。如通过社交媒体公开大量个人信息，造成广泛传播和严重后果的，过错程度相对较重。
三、建议与措施
加强教育：
- 家长和学校应加强对未成年人的法律教育，引导其树立正确的隐私观念，尊重他人隐私权，不随意公开他人身份信息。
及时制止与纠正：
- 一旦发现未成年人有公开他人身份信息的行为，家长和学校应及时制止，并引导其认识错误，主动消除影响，如删除相关信息、向受害人道歉等。
寻求法律帮助：
- 若未成年人的行为已造成严重后果，或涉及法律纠纷，家长应及时寻求专业律师的帮助，了解法律责任和维权途径，以维护未成年人和受害人的合法权益。
若您或您身边的未成年人涉及此类问题，或有其他婚姻家庭、刑事辩护方面的法律问题，可直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。