关于成年孩子如何收养的问题，首先需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，收养通常针对的是不满十八周岁的未成年人。不过，若您是想了解关于收养已成年但存在特殊情况（如残疾、无独立生活能力等）的子女或类似情形，虽然法律上直接称为“收养”的情况较少，但我们可以从收养的一般原则和流程出发，结合类似情境进行解释。不过，在大多数常规语境下，我们主要讨论的是对未成年人的收养，以下我将基于这一常规语境进行详细解答：

一、收养人条件

1. 基本条件：

   • 收养人需同时具备无子女或者只有一名子女；
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
   • 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
   • 年满三十周岁。

2. 特殊条件：

   • 无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上（收养三代以内同辈旁系血亲的子女可不受此限制）。

二、被收养人条件

被收养人通常为不满十八周岁的丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人、生父母有特殊困难无力抚养的子女。若收养年满八周岁以上的未成年人，应当征得被收养人的同意。

三、送养人条件

送养人可以是孤儿的监护人、儿童福利机构、有特殊困难无力抚养子女的生父母。生父母送养子女的，应当双方共同送养（生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养）。

四、收养流程

1. 确定收养登记机关：

   • 根据被收养人的情况（如是否为社会福利机构抚养、是否查找不到生父母等），确定相应的收养登记机关。

2. 提交申请材料：

   • 收养人需向收养登记机关提交收养申请书、居民户口簿、居民身份证、婚姻状况和抚养教育能力证明、身体健康检查证明等。
   • 若收养查找不到生父母的弃婴、儿童，还需提交生育情况证明和捡拾报案证明。

3. 送养人提交材料：

   • 送养人需提交居民户口簿、居民身份证（或组织负责人的身份证件）、同意送养的书面意见（如适用）、相关原始记录和证明等。

4. 收养审核与评估：

   • 收养登记机关对收养人提交的材料进行审核，并对收养人的家庭环境、抚养能力等进行评估。

5. 公告（如适用）：

   • 对于查找不到生父母的弃婴和儿童，办理登记的民政部门应在登记前予以公告，公告期满无人认领的，视为查找不到生父母的弃婴、儿童。

6. 收养登记：

   • 对符合条件的，办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立。

五、特殊情形说明

虽然直接收养已成年子女在法律上较为少见，但若存在类似情况（如收养成年残疾子女或因特殊原因无法独立生活的成年子女），通常可能涉及的是扶养、赡养或监护等法律关系，而非严格意义上的“收养”。在这种情况下，建议咨询专业律师，了解具体的法律途径和解决方案。

六、建议

• 在考虑收养前，请务必详细了解相关法律法规和政策要求。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询当地民政部门或专业律师。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您有其他具体问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。