结论：通过法律手段向小三要回的钱，一般算作夫妻共同财产；至于如何避免被债务牵连，需根据债务性质及具体情况采取相应措施。以下为详细分析：
一、向小三要回的钱是否算共同财产
法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，包括工资、奖金、劳务报酬，生产、经营、投资的收益，知识产权的收益，继承或受赠的财产（除非遗嘱或赠与合同中确定只归一方），以及其他应当归共同所有的财产，均属于夫妻共同财产。
应用分析：
- 在您的情况下，通过法律手段向小三要回的钱，若该钱款原本属于您或您老公的个人财产，但在婚姻关系存续期间被小三非法占有或转移，那么要回的钱款应视为婚姻关系存续期间所得的财产，因此一般算作夫妻共同财产。
- 若该钱款是您或您老公在婚前个人财产，且能证明其独立性，那么可能不被视为共同财产。但这种情况较为复杂，需具体证据支持。
二、如何避免被债务牵连
了解债务性质：
- 首先，需要明确您和您老公的债务是个人债务还是共同债务。个人债务通常指一方在婚姻关系存续期间以个人名义所负的债务，且未用于家庭共同生活或生产经营。共同债务则是指为家庭共同生活或生产经营所负的债务。
采取措施避免牵连：
- 对于个人债务：
- 若债务确实为个人债务，且未用于家庭共同生活，那么另一方通常无需承担偿还责任。但需注意，若债权人能够证明该债务用于家庭共同生活或生产经营，则可能被认定为共同债务。
- 为避免被牵连，建议保留好相关证据，如债务合同、转账记录、聊天记录等，以证明债务的性质和用途。
- 对于共同债务：
- 若债务被认定为共同债务，那么双方需共同承担偿还责任。此时，无法完全避免被牵连，但可以通过协商或法律途径，如申请债务重组、分期偿还等，来减轻偿还压力。
- 另外，若一方能够证明债务系另一方个人挥霍或用于非法活动所负，且未用于家庭共同生活，那么可能无需承担偿还责任。但这需要充分的证据支持。
法律建议：
- 鉴于您和您老公均已失信，建议尽快与债权人协商还款计划，以避免更严重的法律后果。
- 同时，咨询专业律师，了解具体债务情况，制定合适的法律策略，以最大程度地保护自身权益。
最后，婚姻家庭中的财产和债务问题往往复杂多变，具体情况需具体分析。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业、全面的法律服务。