未成年人骑小黄车带人被撞，不一定会被判定全责，具体责任划分需根据事故具体情况和交通法规来确定。以下从多个角度进行分析：

一、未成年人骑小黄车的合法性

首先，我们需要明确未成年人骑小黄车（共享单车）是否合法。根据相关规定，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。如果未成年人未达到法定年龄而骑行小黄车，这本身就是一种违法行为。在此情况下，如果发生交通事故，未成年人及其监护人可能需要承担一定的法律责任。

二、带人骑行的责任

其次，带人骑行小黄车也是违反交通规则的行为。小黄车等共享单车的设计初衷是单人骑行，带人骑行会增加车辆的不稳定性，提高发生事故的风险。因此，如果未成年人带人骑行小黄车并发生事故，这一行为很可能会被视为过错行为，从而影响责任划分。

三、事故责任的具体划分

在交通事故中，责任划分通常基于双方的过错程度。如果未成年人骑小黄车带人被撞，责任划分会考虑以下因素：

1. 未成年人的过错：包括是否达到法定骑行年龄、是否带人骑行、是否遵守交通规则等。如果未成年人存在过错，如未达到法定年龄、带人骑行或违反交通规则，那么他们可能需要承担一定的责任。

2. 对方的过错：包括对方是否超速、是否闯红灯、是否酒驾等。如果对方存在过错，并且这种过错是导致事故发生的主要原因，那么对方可能需要承担主要责任。

3. 事故的具体情况：如事故发生的地点、时间、天气条件、车辆状况等。这些因素也可能影响责任划分。例如，如果事故发生在夜间或恶劣天气条件下，且未成年人已经采取了合理的安全措施（如开启车灯、减速慢行等），那么他们的责任可能会相对减轻。

四、法律后果与建议

1. 法律后果：如果未成年人被判定承担事故责任，他们及其监护人可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿对方的医疗费用、车辆损失等。在严重情况下，如果构成交通肇事罪，还可能面临刑事责任。

2. 建议：

   • 监护人应加强对未成年人的监管：确保未成年人遵守交通规则，不骑行未达到法定年龄的车辆，不带人骑行等。
   • 提高未成年人的交通安全意识：通过教育、宣传等方式，让未成年人了解交通规则的重要性，培养他们的交通安全意识。
   • 在发生事故后及时报警并保留证据：如果发生交通事故，应立即报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续处理。

综上所述，未成年人骑小黄车带人被撞的责任划分需根据具体情况和交通法规来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。