无证驾驶立案后，在特定情况下是可以撤案的，但这需要满足严格的法律条件和程序要求。以下从多个角度为您详细分析：
一、无证驾驶处罚的基本法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一项规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。这是无证驾驶行为的基本法律后果，一旦立案，原则上需要接受相应的处罚。
二、可撤案的具体情形
事实认定错误：
- 若驾驶人实际上持有驾驶证，但因信息系统故障、警察误判等原因被错误认定为无证驾驶，可向交警部门提供驾驶证等相关证明材料，申请纠正错误并撤销处罚决定。
法律适用错误：
- 如果交警在作出处罚时错误适用了关于无证驾驶的法律条款，如将准驾车型不符按无证驾驶处罚，驾驶人可通过书面形式向交警部门指出法律适用错误，并提供正确法律依据，申请撤销原处罚决定。
紧急避险：
- 在紧急情况下，如为抢救突发重病人员而无证驾驶，驾驶人应收集相关证据（如医院诊断证明、证人证言）向交警部门说明情况，核实后可能会酌情撤销处罚。但这种情况较为特殊，需要严格的证据支持。
被胁迫：
- 若驾驶人因受到暴力威胁或家人生命安全相要挟而被迫无证驾驶，应及时向公安机关报案，详细说明被胁迫过程，经调查核实后，可撤销对其无证驾驶的处罚。
行政行为违法：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》，如果无证驾驶处罚决定存在主要证据不足、违反法定程序、超越职权、滥用职权或明显不当等情形，人民法院可以判决撤销或部分撤销该行政行为。这通常需要通过行政诉讼程序来实现。
三、撤案的程序与注意事项
提起行政诉讼：
- 要撤销无证驾驶的处罚，通常需要通过行政诉讼程序。驾驶人需要向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交相关证据和材料，证明处罚决定存在问题。
参加庭审：
- 在庭审过程中，驾驶人需要陈述事实和理由，提供证据支持自己的主张。法院将根据事实和法律作出判决。
注意事项：
- 撤案过程复杂且需满足严格条件，驾驶人应充分了解相关法律程序和要求，必要时可寻求专业法律帮助。
- 即使撤案成功，无证驾驶行为本身也是违法的，驾驶人应从中吸取教训，遵守交通法规，确保自身和他人的安全。
四、无证驾驶记录的处理
- 无证驾驶记录一般在处罚执行完毕后自动清除，但会保留一定时间以备查考。即使记录被清除，也不代表该行为没有发生过。
- 撤销处罚决定后，相关记录也应按照法律规定进行相应处理，确保当事人的合法权益得到恢复。
总结与建议：虽然无证驾驶立案后在特定情况下可以撤案，但撤案过程复杂且需满足严格条件。因此，我建议所有驾驶人在驾驶机动车时务必遵守交通法规，确保自身和他人的安全。若对处罚有异议，应及时按照法定程序主张自己的权利。如果您有无证驾驶相关的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。