市场执法不可以随意拿商品，其执法行为必须严格遵循法定程序和权限。具体分析如下：

1. 法定程序要求
   根据《行政处罚法》《市场监督管理行政处罚程序规定》等法律法规，市场执法部门在查处违法行为时，需遵循严格的程序：
   

• 出示证件：执法人员必须主动出示执法证件，表明身份；
  
• 说明理由：需向当事人说明查封、扣押的法律依据（如商品涉嫌假冒伪劣、侵犯知识产权等）及具体事由；
  
• 制作文书：必须当场交付查封、扣押决定书及清单，载明商品名称、数量、特征等信息；
  
• 期限限制：查封、扣押期限一般不超过30日，经批准可延长，但需书面告知当事人。
  若执法人员未履行上述程序，当事人有权拒绝配合，并可向上级部门投诉或申请行政复议。

1. 权限范围限制
   市场执法部门的权力来源于法律授权，其扣押商品需满足以下条件：
   

• 违法性关联：商品必须与违法行为直接相关（如无证经营、销售不合格产品等）；
  
• 必要性原则：仅在“证据可能灭失或以后难以取得”等紧急情况下，方可采取扣押措施；
  
• 比例原则：扣押范围应与违法行为严重程度相适应，不得超范围扣押与案件无关的商品。
  例如，若商家仅因标签瑕疵被调查，执法人员无权扣押店内所有商品，否则构成权力滥用。

1. 当事人救济途径
   若认为执法行为违法，当事人可通过以下方式维权：
   

• 当场提出异议：要求执法人员出示法律依据及文书；
  
• 申请行政复议：自知道扣押行为之日起60日内，向上一级市场监管部门或本级政府申请复议；
  
• 提起行政诉讼：直接向法院起诉，要求确认扣押行为违法并赔偿损失。
  

总结：市场执法必须依法进行，任何未经法定程序、超越权限的“拿商品”行为均属违法。若您遇到类似情况，可向我进一步描述具体细节（如执法人员是否出示证件、是否出具文书等），我将为您分析维权方案。