当公司拖欠农民工工资时，农民工完全可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是一个详细且清晰的起诉流程，希望能帮助到您：
一、准备阶段
收集证据：
- 劳动合同或劳务协议：这是证明您与公司之间存在劳动关系的关键文件。
- 工资支付记录：如银行转账记录、工资条等，这些能直观展示公司是否按时足额支付了工资。
- 工作证、服务证等：这些证件能证明您的身份及工作内容。
- 考勤记录：记录您的出勤情况，有助于证明您的工作时长。
- 其他相关证据：如同事证言、与公司沟通的记录（电话录音、短信、微信聊天记录等），这些都能为您的案件提供有力支持。
确认管辖法院：
- 劳动争议案件一般由用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院管辖。如果劳动合同中有特别约定管辖法院，且该约定不违反法律规定，则按照约定来确定管辖法院。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告（您本人）和被告（公司）的基本信息、诉讼请求（明确要求公司支付拖欠的工资及可能的赔偿）、事实与理由（详细阐述拖欠工资的具体情况）以及证据清单。
二、立案阶段
提交材料：
- 将准备好的起诉状、证据材料以及您的身份证明文件（如身份证复印件）一并提交给有管辖权的人民法院。
缴纳诉讼费：
- 按照法院的要求缴纳相应的诉讼费用。如果您经济困难，可以向法院申请缓交、减交或免交诉讼费。
法院受理：
- 法院会对您提交的材料进行审查，如果符合立案条件，法院会予以受理，并通知您。
三、审理阶段
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并提前通知您和公司。在庭审中，您可以就案件事实、证据等进行陈述和辩论。
举证质证：
- 您需要出示证据，公司可以进行质证。法院会根据双方提供的证据进行审查认定。
法庭辩论：
- 双方可以就案件的争议焦点进行辩论，阐述自己的观点和理由。
调解：
- 在庭审过程中，法院可能会组织双方进行调解。如果达成调解协议，法院会制作调解书，双方签字后具有法律效力。
四、判决与执行阶段
作出判决：
- 如果调解不成，法院会根据审理查明的事实和相关法律法规作出判决。
执行判决：
- 如果公司在判决规定的期限内未履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。法院可以采取查封、扣押、拍卖等措施来强制执行公司的财产。
五、其他注意事项
法律援助：
- 如果您经济困难且符合法律援助条件，可以向当地的法律援助机构申请法律援助，获得专业法律人士的帮助。
劳动仲裁前置程序：
- 在某些情况下，劳动争议需要先经过劳动仲裁程序才能提起诉讼。但根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，对于追索劳动报酬的案件，您可以直接向人民法院提起诉讼，也可以先向劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁。如果对仲裁裁决不服的，再向人民法院提起诉讼。
时效问题：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，请务必及时行使自己的权利，避免超过时效期间。
希望以上流程能对您有所帮助。在整个过程中，请务必保留好所有相关证据，并积极配合法院的工作。祝您维权成功！