结论：在您描述的情况下，是否需要经过法院，主要取决于调解协议的性质和执行情况。若调解协议已经法院确认并制作成调解书，则具有强制执行力，无需再经法院其他程序；若未经过法院确认，则可能需通过诉讼或申请支付令等方式来确保执行，这间接涉及法院。
详细分析：
调解协议的性质：
- 法院确认的调解协议：如果你们在律师的调解下达成的协议，并且该协议已经过法院的确认，并制作成了调解书，那么这份调解书就具有与判决书同等的法律效力，即具有强制执行力。在这种情况下，如果一方不履行调解书确定的义务，另一方可以直接向法院申请强制执行，无需再经过其他诉讼程序。
- 未经过法院确认的调解协议：如果调解协议没有经过法院的确认，那么它就不具有强制执行力。在这种情况下，如果一方不履行协议，另一方需要通过诉讼或其他法律途径来维护自己的权益。
执行情况：
- 自愿履行：如果双方都能按照调解协议的约定自愿履行，那么就不需要法院的介入。
- 不履行或部分履行：如果一方不履行或部分履行调解协议，那么另一方就需要考虑通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括向法院提起诉讼，要求对方履行协议或赔偿损失；或者如果协议内容符合支付令的申请条件，也可以向法院申请支付令。
法律建议：
- 确认调解协议的法律效力：为了确保调解协议的有效执行，建议双方在达成协议后，尽量通过法院进行确认，并制作成调解书。这样，如果一方不履行协议，另一方可以直接申请强制执行，省去了繁琐的诉讼程序。
- 保留相关证据：在履行调解协议的过程中，双方都应保留好相关证据，如转账记录、收据等，以便在需要时证明自己的履行情况。
- 及时寻求法律帮助：如果一方不履行调解协议，另一方应及时寻求法律帮助，了解自己的权益和可行的法律途径，以便及时维护自己的权益。
可能涉及的法律后果：
- 如果一方不履行法院确认的调解书，另一方申请强制执行后，法院可以采取多种强制措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以确保调解书的执行。
- 如果一方不履行未经过法院确认的调解协议，另一方通过诉讼维护权益并胜诉后，如果对方仍不履行判决，同样可以申请强制执行。
总结：在您的情况下，是否需要经过法院主要取决于调解协议的性质和执行情况。为了确保协议的有效执行和减少后续纠纷，建议双方在达成协议后尽量通过法院进行确认。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。