从限制通行道路上通过发生交通事故，并不意味着一定要负全责。事故责任的划分主要依据《道路交通事故处理程序规定》以及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，并根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。以下从不同角度进行分析：

1. 单方过错原则：

   • 如果一方当事人的过错导致事故发生，如闯红灯、超速、逆行、违规变道、酒驾等违法行为，那么该方通常承担全部责任。在这种情况下，即使车辆是从限制通行道路上通过，但只要其没有这些直接导致事故的过错行为，就不应被认定为全责。

2. 多方过错原则：

   • 如果双方或者多方都有过错，那么责任将根据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，从限制通行道路上通过的车辆正常行驶时，若对方车辆因超速或未遵守交通规则而导致碰撞，那么超速或违规的一方可能要承担主要甚至全部责任。

3. 无过错原则：

   • 如果各方均无导致道路交通事故的过错，且事故属于交通意外，则各方均无责任。同时，如果一方当事人故意造成道路交通事故，他方则无责任。

4. 限制通行道路与事故责任的关系：

   • 从限制通行道路上通过确实可能违反了交通管理规定，并可能因此受到相应的处罚。然而，这种违规行为并不直接等同于事故责任的全额承担。事故责任的判定需要综合考虑事故发生时各方车辆的行驶状态、是否遵守交通规则、是否存在其他违法行为等多个因素。

法律保障与后续处理：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，则按照相关规定承担赔偿责任。

建议：

• 如果发生交通事故，建议及时报警并联系保险公司，以便专业人员能够公正、客观地进行责任判定。同时，保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。

综上所述，从限制通行道路上通过发生交通事故，并不意味着一定要负全责。而是应该根据事故的具体情况和相关法律法规进行综合分析和判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。