在交通事故中，无论是机动车还是非机动车，被认定为次要责任或主要责任，原则上是不能免除赔偿责任的。以下是对这一问题的详细分析：
一、责任划分与赔偿原则
责任划分：交通事故责任的划分依据是当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。在机动车与非机动车的交通事故中，如果机动车被认定为主要责任，非机动车为次要责任，这通常意味着机动车的行为对事故的发生起到了主要作用，而非机动车的行为也存在一定过错。
赔偿原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，无论是主要责任还是次要责任，只要当事人对事故的发生负有责任，就必须按照各自的责任比例承担相应的赔偿义务。这意味着，即使是非机动车被认定为次要责任，也不能完全免除其赔偿责任。
二、赔偿内容与方式
直接损失：包括车辆维修费、医疗费等因事故直接产生的费用。这些费用需要按照责任比例进行赔偿。例如，如果机动车承担80%的责任，非机动车承担20%的责任，那么这些直接损失也将按照这一比例进行分担。
间接损失：如误工费、交通费等因事故间接产生的费用，同样也需要按照责任比例进行赔偿。这些损失虽然不是直接由事故造成的，但也是因事故而产生的合理费用，因此也应纳入赔偿范围。
保险理赔：如果当事人购买了相关保险，可以向保险公司申请理赔。保险公司将根据保险合同和责任比例进行赔偿。但需要注意的是，保险赔偿并不能完全替代个人的赔偿责任。即使保险公司进行了赔偿，当事人仍需根据责任比例承担剩余的赔偿责任。
三、特殊情况处理
虽然原则上次要责任方需要进行赔偿，但在某些特殊情况下，如损失非常小且双方当事人协商一致，次要责任方可能无需赔偿。然而，这种基于当事人意思自治达成的协议并不改变法律规定的基本原则，即次要责任方原则上是需要承担赔偿责任的。此外，如果非机动车驾驶人或行人故意碰撞机动车造成交通事故，机动车一方将不承担赔偿责任。
四、法律建议
积极履行赔偿义务：无论是主要责任还是次要责任，当事人都应积极履行自己的赔偿义务，避免引发更大的法律纠纷。
保留好相关证据：在处理交通事故时，双方应保留好相关证据和单据，如医疗记录、费用发票、收入证明、维修费用清单等。这些证据将有助于确定赔偿金额和责任比例。
及时咨询专业律师：如果对具体的赔偿问题有疑问或争议，建议及时向我咨询以获取准确的法律意见和解决方案。
综上所述，机动车和非机动车在交通事故中被认定为主次责任时，原则上是不能免除赔偿责任的。双方应依法依规处理赔偿事宜，确保各自权益得到妥善保护。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。