结论：被撞后对方保险理赔员没来，是否可以走需分情况判断，不能一概而论。
若事故责任明确且损失轻微：
- 在事故责任清晰（如对方全责）且双方车辆损失、人员受伤情况均不严重的情况下，如果双方对事故责任和赔偿事宜无争议，且你已经收集了必要的事故证据（如现场照片、对方驾驶证、行驶证、保险单等信息），那么你可以选择先行离开现场。但建议后续尽快与对方保险公司联系，确认理赔流程和所需材料，以便顺利获得赔偿。
若事故责任存在争议或损失较大：
- 如果事故责任不明确，或者存在人员受伤、车辆损失较大等情况，即使对方保险理赔员没来，你也不应擅自离开现场。因为这种情况下，擅自离开可能被视为逃逸，不仅可能影响事故责任的认定，还可能面临法律责任。此时，你应等待交警到场处理，并配合交警的调查工作。同时，你也可以联系自己的保险公司，了解相关理赔流程和注意事项。
关于保险理赔员的到场：
- 保险理赔员的到场并不是事故处理的必要条件。在事故发生后，你可以先自行收集证据，并与对方保险公司联系。如果保险公司要求理赔员到场勘查，你可以与对方协商确定一个合理的时间，或者要求保险公司提供其他方式的勘查服务（如线上勘查）。如果对方保险公司无正当理由拒绝派员到场，你可以向保险公司投诉，或者寻求其他法律途径解决。
建议：在处理交通事故时，无论对方保险理赔员是否到场，你都应保持冷静，按照法律法规和保险公司的要求行事。如果遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。