结论：家人可以报警，成年侄子偷家人东西且威胁家人的行为，可能分别涉及盗窃和威胁他人人身安全等违法行为，警方会根据具体情况依法处理，但不一定直接拘留，需视具体情节和证据情况而定。

分析如下：

1. 关于盗窃行为：

   • 法律定性：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。即使盗窃的是家人的财物，也不影响盗窃行为的定性。但需注意，家庭成员之间的盗窃，如果情节显著轻微危害不大的，一般不认为是犯罪，而是作为民事纠纷或违反治安管理的行为处理。
   • 处理方式：如果盗窃行为达到刑事立案标准，警方会依法立案侦查，并可能对犯罪嫌疑人采取刑事强制措施，包括拘留。如果未达到刑事立案标准，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，警方也会依法给予治安管理处罚，如罚款、拘留等。

2. 关于威胁行为：

   • 法律定性：威胁他人人身安全的行为，违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。如果威胁行为情节恶劣，如多次威胁、使用凶器威胁、威胁手段残忍等，还可能构成寻衅滋事罪或其他相关犯罪。
   • 处理方式：对于威胁他人人身安全的行为，警方会依法进行调查，并根据调查结果给予相应的治安管理处罚或刑事处罚。如果威胁行为构成犯罪，警方会依法立案侦查，并可能对犯罪嫌疑人采取刑事强制措施。

3. 关于报警后的处理流程：

   • 报警：家人可以向当地公安机关报警，说明情况并提供相关证据。
   • 调查：警方会依法进行调查，收集证据，查明事实。
   • 处理：根据调查结果，警方会依法给予相应的处理，包括治安管理处罚、刑事立案侦查等。如果决定拘留，会依法出具拘留通知书并告知家属。

4. 关于拘留的适用条件：

   • 刑事拘留：适用于刑事案件中需要暂时剥夺犯罪嫌疑人人身自由的情形，如现行犯或者重大嫌疑分子正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的，或者被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的等。
   • 行政拘留：适用于违反治安管理行为，情节较重，尚不够刑事处罚的情形。行政拘留的期限一般为一日以上十五日以下。

建议：

• 家人应尽快向当地公安机关报警，并提供相关证据，如监控录像、证人证言等，以便警方及时查明事实并依法处理。
• 在报警前，家人也可以尝试与成年侄子进行沟通，了解其行为动机，看是否能够通过和解的方式解决问题。但如果沟通无果或存在安全隐患，应果断报警。
• 家人应保留好相关证据，以便在警方调查时提供协助。同时，也可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果。

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