行政行为无效的判定主要由有权机关进行，包括作出行政行为的行政机关自身、其上级行政机关以及人民法院，判定依据是行政行为是否存在重大且明显违法的情形。以下是对此问题的详细分析：

一、有权判定行政行为无效的主体

1. 作出行政行为的行政机关：

   • 行政机关在作出行政行为后，若发现该行为存在重大且明显违法的情形，可以自行确认该行为无效，并予以撤销或更正。

2. 上级行政机关：

   • 上级行政机关对下级行政机关的行政行为具有监督权。若上级行政机关发现下级行政机关作出的行政行为存在无效情形，可以指令下级行政机关自行撤销或更正，或者直接予以撤销或更正。

3. 人民法院：

   • 行政相对人认为行政行为无效时，可以向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，请求法院对行政行为的效力进行审查和认定。法院在审理行政案件时，若发现行政行为存在明显的无效情形，也可依职权主动审查并认定该行政行为无效。

二、判定行政行为无效的依据

根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十五条及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国行政诉讼法〉的解释》第九十九条的规定，行政行为存在下列情形之一的，属于重大且明显违法，应当被认定为无效：

1. 实施主体不具有行政主体资格：

   • 行政行为必须由具有法定行政职权的主体作出。若某一组织未经法律授权，如临时成立的组织，其作出的行政行为无效。例如，某乡政府自行设立的“执法大队”作出的行政处罚，因主体不合法而无效。

2. 减损权利或者增加义务的行政行为没有法律规范依据：

   • 行政行为必须有明确的法律法规等作为支撑。若无相应法律基础，如随意设定收费项目、擅自作出减税免税决定等，该行为无效。

3. 行政行为的内容客观上不可能实施：

   • 若行政行为要求相对人履行的义务在客观上无法实现，如一天内完成数月工程，或要求拆除已建成的大型建筑等，则该行为无效。

4. 其他重大且明显违法的情形：

   • 这包括行政行为严重违反法定程序（如未告知当事人陈述、申辩权利，或未进行必要的听证）、行政行为的内容直接违反法律的强制性规定或违背公序良俗（如允许在饮用水水源一级保护区内建设污染项目的行政许可）、行政主体在受胁迫情况下作出行政行为等。

三、实际应用与指导意义

在实际应用中，判断行政行为是否无效需综合考虑其行为是否存在上述法律规定的重大且明显违法情形。对于公民而言，了解这些法律规定有助于保护自身合法权益，当面临无效行政行为时，可依法申请确认无效并寻求救济。例如，若公民认为某行政机关作出的行政处罚决定没有法律依据或程序严重违法，可以向该行政机关的上级机关申请复议，或直接向人民法院提起行政诉讼，请求确认该行政处罚决定无效。

对于行政机关而言，则应严格遵守法律法规，确保行政行为的合法性和有效性，以维护行政秩序和公信力。若行政机关发现自身作出的行政行为存在无效情形，应及时自行撤销或更正，以避免不必要的法律纠纷和行政责任。

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