直接到法院起诉公司是否违法，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体情况来判断。以下从多个角度进行分析：

1. 起诉的合法性基础：

   • 在法律框架内，任何公民、法人或其他组织认为其合法权益受到侵害时，均有权依法向人民法院提起诉讼。这是公民、法人或其他组织维护自身权益的重要法律途径。
   • 因此，如果公司确实存在违法行为，且该行为侵害了您的合法权益，您直接到法院起诉公司是合法的，也是受法律保护的。

2. 起诉的条件与程序：

   • 起诉并非随意为之，而是需要满足一定的条件，如原告需与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。
   • 同时，起诉还需遵循一定的程序，如提交起诉状、缴纳诉讼费、等待法院受理并开庭审理等。
   • 只要您满足起诉条件并遵循起诉程序，直接到法院起诉公司就是合法的。

3. 可能的法律后果：

   • 如果您的起诉符合法律规定，且法院经审理认为您的诉讼请求成立，那么公司可能会被判决承担相应的法律责任，如赔偿损失、停止侵害等。
   • 然而，如果您的起诉不符合法律规定或缺乏事实依据，那么法院可能会驳回您的诉讼请求，甚至您可能需要承担因恶意诉讼而产生的法律责任。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如涉及仲裁协议或专属管辖等情形，您可能需要先通过仲裁或其他特定程序解决争议，而不能直接向法院起诉。
   • 在这种情况下，如果您直接到法院起诉公司，可能会因不符合法定程序而被法院驳回。

建议：

• 在决定直接到法院起诉公司之前，请务必先了解相关法律法规和起诉条件，确保您的起诉符合法律规定。
• 同时，建议您收集并整理好相关证据材料，以支持您的诉讼请求。
• 如果您对起诉程序或法律适用等方面存在疑问，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。