受害人想要起诉犯罪人（在您的问题中可能表述为“被害人”，但法律术语中通常使用“受害人”），可以根据案件的性质选择刑事诉讼或民事诉讼程序。以下是一个详细且清晰的解答，帮助您了解整个起诉流程：
一、刑事诉讼程序（如果涉及犯罪行为）
报案与立案
- 受害人发现犯罪行为后，应立即向公安机关、人民检察院或人民法院报案或控告。
- 相关机关在审查后，如果认为有犯罪事实且需要追究刑事责任，将会立案；如果不予立案，会通知控告人并说明原因。如果控告人不服，可以申请复议。
配合侦查与审查起诉
- 立案后，公安机关会开始侦查案件，受害人应积极配合，提供线索和证据。
- 侦查终结后，案件会移送人民检察院审查起诉。在此阶段，受害人及其法定代理人等有权委托诉讼代理人，了解案件进展并提出意见。
参加庭审
- 法院决定开庭后，会通知各方参与。受害人作为诉讼参与人，有权陈述事实、发问、质证等。
- 如果对一审判决不服，受害人可以在收到判决书后五日内请求人民检察院抗诉。
二、民事诉讼程序（如果主要诉求是赔偿）
确定管辖法院
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》，因侵权行为提起的诉讼，一般由侵权行为地或被告住所地法院管辖。
- 如果有多个共同犯罪人，各被告住所地、经常居住地法院也都有管辖权。
收集与提交证据
- 受害人需要收集能证明自己主张的证据，如医疗证明、误工费证明、现场照片、证人证言等。
- 将起诉状和相关证据一并提交给有管辖权的法院，并按被告人数提出副本。
撰写与提交起诉状
- 起诉状应包含原告（受害人）与被告的基本信息、诉讼请求（如赔偿金额、恢复名誉等）、事实与理由（详细陈述侵权行为的发生经过、损害结果以及两者之间的因果关系）等内容。
- 法院对起诉材料进行审查，符合起诉条件的会在七日内立案；不符合的会作出裁定书，原告可以提起上诉。
参加诉讼过程与等待判决
- 法院立案后，会将起诉状副本发送给被告，被告需要在规定时间内提出答辩状。
- 在庭审过程中，受害人需要陈述诉讼请求、出示证据、进行质证和辩论。
- 法院会根据双方提供的证据和陈述作出判决。如果受害人对判决不服，可以在规定期限内向上一级法院提起上诉。
三、注意事项
- 在刑事案件中，受害人起诉共同犯罪人时，需要遵循刑事诉讼法的相关规定和程序。
- 如果不熟悉法律程序和规定，建议咨询专业律师以获取帮助和指导，确保自身合法权益得到有效维护。
希望这个解答能够帮助您清晰地了解受害人起诉犯罪人的整个流程。如果您有任何进一步的问题或需要更具体的指导，请随时咨询。