若八年后发现一审判决有误，可分情况采取以下措施，但需注意诉讼时效和程序限制：

1. 若判决已生效且未超过申请再审期限（一般6个月，特殊情形可延长）
   根据《民事诉讼法》第205条，当事人对已生效判决、裁定认为有错误的，可在判决生效后6个月内向上一级法院申请再审。但需注意：

   • 若因“新证据”申请再审，需证明该证据在原审中无法取得且足以推翻原判决；
     
   • 若因“原审程序违法”申请再审，需提供具体违法情形（如未依法送达、剥夺辩论权等）；
     
   • 若因“法律适用错误”申请再审，需明确指出原审适用法律的具体条款及错误原因。
     建议：立即整理证据材料（如新证据、原审程序违法记录等），撰写《再审申请书》，向原审法院的上一级法院提交申请。

2. 若判决已生效且超过申请再审期限，但符合特定例外情形
   根据《民事诉讼法》第207条，若存在以下情形，可突破6个月期限限制：

   • 发现原审主要证据系伪造；
     
   • 原审审判人员存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为；
     
   • 当事人因不可抗力或其他正当理由无法在期限内申请再审。
     建议：需提供充分证据证明例外情形存在（如伪造证据的鉴定报告、审判人员违法违纪的生效处分决定等），否则法院可能不予受理。

3. 若判决涉及刑事案件，可申请审判监督程序
   根据《刑事诉讼法》第252条，当事人及其法定代理人、近亲属对已生效刑事判决、裁定不服的，可向法院或检察院提出申诉。若申诉理由成立，法院可启动审判监督程序重新审理。
   注意：刑事案件申诉无严格期限限制，但需提供“足以推翻原判决”的新证据或证明原审程序严重违法。

4. 若判决涉及行政案件，可申请再审或检察监督
   根据《行政诉讼法》第90条，当事人对已生效行政判决不服的，可向上一级法院申请再审；若再审申请被驳回，可向检察院申请检察建议或抗诉。
   建议：行政案件再审需重点审查行政行为合法性，需提供新证据或证明原审认定事实、适用法律错误。

风险提示：

• 诉讼时效是关键，若超过法定期限且无例外情形，法院可能不予受理再审申请；
  
• 再审程序启动难度较高，需充分准备证据材料，建议提前咨询专业律师协助梳理；
  
• 若判决已执行完毕（如财产执行、刑罚执行），再审改判后可能涉及执行回转，但需以再审判决为依据。

行动建议：

1. 立即整理原审判决书、新证据（如有）、程序违法记录等材料；
   
2. 根据案件类型（民事、刑事、行政）选择对应程序，撰写申请书；
   
3. 若对程序不熟悉，可直接向我咨询具体操作步骤及证据准备要点。