结论：自行购买辅助器具能否得到赔偿，需结合具体案情判断，若因他人侵权导致身体受损需使用辅助器具，且符合法律规定的赔偿范围，则可以得到赔偿。以下从不同角度详细分析：

一、赔偿的法律依据

1. 《民法典》第一千一百七十九条：侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。这一条款明确规定了因侵权造成残疾时，辅助器具费属于赔偿范围。

2. 《工伤保险条例》第三十二条：工伤职工因日常生活或者就业需要，经劳动能力鉴定委员会确认，可以安装假肢、矫形器、假眼、假牙和配置轮椅等辅助器具，所需费用按照国家规定的标准从工伤保险基金支付。这一条款针对工伤事故，明确了辅助器具费的支付方式和来源。

二、可主张赔偿的情形

1. 交通事故：若因他人责任导致伤残，需使用自助具（如轮椅、拐杖等），加害方应承担费用。例如，某交通事故中，伤者被评定为需要配置轮椅，那么轮椅的购置费、维修费等均可向加害方主张赔偿。

2. 医疗事故：医院过失导致患者需长期依赖器具（如术后需佩戴支具），患者可向医院索赔辅助器具费。这要求患者能够证明医院的过失与自身需要使用辅助器具之间存在因果关系。

3. 工伤事故：职工因工致残，用人单位需支付自助具费用（依据《工伤保险条例》）。这要求职工已经过劳动能力鉴定委员会确认需要安装辅助器具，并且费用需按照国家规定的标准支付。

4. 其他侵权事件：如暴力伤害、产品缺陷导致损害等，若因侵权导致身体受损需使用辅助器具，受害人亦可主张赔偿。这要求受害人能够证明侵权行为与自身需要使用辅助器具之间存在因果关系。

三、赔偿范围及确定方式

1. 赔偿范围：

   • 器具购置费：按实际价格计算，需提供正规发票。例如，一副普通拐杖的价格可能在200-500元之间，而高端电动轮椅的价格可能高达数万元。
   • 维修与更换费：器具损耗后需定期维护或更换（如假肢每3-5年更换一次）。这些费用也应纳入赔偿范围。
   • 适配与训练费：专业机构进行器具适配及使用培训的费用。这些费用是为了确保受害人能够正确使用辅助器具，提高生活质量。

2. 确定方式：

   • 司法鉴定：通过法医鉴定明确器具必要性及合理费用。例如，某交通事故伤者被评定为“需配置国产普及型小腿假肢，单价30,000元，使用年限5年”。
   • 市场价格参考：结合当地医疗机构或残联公布的指导价。这有助于确保赔偿金额的合理性，避免过高或过低的赔偿。
   • 未来费用预估：对需长期使用者，按人均寿命计算总费用并折现。这要求考虑受害人的年龄、健康状况等因素，以合理预估未来可能产生的辅助器具费用。

四、注意事项

1. 选择合理器具：避免过度追求高价进口产品，应以“满足基本需求”为原则。这有助于确保赔偿金额的合理性，避免不必要的浪费。

2. 保留票据：所有费用支出需留存正式发票，否则可能无法获赔。这要求受害人在购买辅助器具时务必索取并妥善保管发票等凭证。

3. 及时维权：诉讼时效一般为3年，逾期可能丧失胜诉权。这要求受害人在知道或应当知道自身权益受到侵害后，及时采取法律措施维护自身权益。

总结：自行购买辅助器具能否得到赔偿，需结合具体案情判断。若因他人侵权导致身体受损需使用辅助器具，且符合法律规定的赔偿范围，则可以得到赔偿。在主张赔偿时，受害人应注意选择合理器具、保留票据并及时维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。