若您因在亲戚32万借条上签名被判承担连带还款责任，首先需明确您签名的法律性质，再根据不同情况采取应对措施。具体分析如下：

1. 若您是以“保证人”身份签名
   根据《民法典》第六百八十五条，保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款，第三人单方以书面形式向债权人作出保证，债权人接受且未提出异议的，保证合同成立。若借条中明确写明您为“保证人”，或虽未明确但您签字位置在“保证人”栏，则您需承担连带保证责任。此时：

   • 若判决已生效：您需按判决履行还款义务，否则可能面临强制执行（如冻结银行账户、查封财产等）。履行后，您可依据《民法典》第七百条向债务人（亲戚）追偿，要求其偿还您代偿的款项。
     
   • 若认为保证责任不成立：例如您签字时未明确保证意思，或债权人存在欺诈、胁迫等情形，可在判决生效后6个月内申请再审，或通过执行异议之诉主张免责，但需提供充分证据（如录音、证人证言等）。

2. 若您是以“共同借款人”身份签名
   若借条中您与亲戚并列作为“借款人”签字，或虽未明确但债权人能证明您有共同借款合意（如转账记录显示款项汇入您账户），则您与亲戚构成共同债务，需共同偿还全部债务。此时：

   • 若判决已生效：您需与亲戚共同承担还款责任，债权人可要求您或亲戚中任何一人偿还全部债务。偿还后，您可依据内部约定（如口头协议）向亲戚追偿，但若无约定，可能需自行承担部分损失。
     
   • 若认为非共同借款人：例如您仅作为见证人签字，或签字时被误导为“见证人”，可收集证据（如借条草稿、沟通记录）证明无共同借款意思，通过再审或执行异议主张免责。

3. 若您是“见证人”但被误判为保证人/借款人
   实践中，因签字位置、表述模糊（如仅签姓名未注明身份）导致被认定为保证人或借款人的情况常见。此时：

   • 若判决已生效：需尽快收集证据（如借条原件、在场证人、录音等）证明您仅是见证人，无承担债务的意思表示，然后申请再审或执行异议。
     
   • 若案件未进入执行阶段：可在上诉期内提起上诉，主张一审认定事实错误，要求改判免责。

行动建议：

• 立即查阅借条原件：确认签字位置、身份表述（如“保证人”“借款人”“见证人”），这是关键证据。
  
• 整理还款记录、沟通记录：若您已部分还款或与债权人、亲戚有过关于责任分担的沟通，这些材料可能帮助您主张权利。
  
• 咨询专业律师：根据案件阶段（一审、二审、执行）制定策略，例如是否申请再审、如何提出执行异议等。
  

最后提醒：签字需谨慎，尤其在涉及大额债务时，务必明确身份（如注明“见证人”并按手印），避免因表述不清承担额外责任。若您需要进一步分析借条内容或制定应对方案，可直接向我咨询。