核心结论：家庭困难且有人坐牢时，可从经济援助、法律程序、家庭关系维护、心理支持四个方面着手应对。以下为具体分析：

1. 经济援助方面
   若家庭因成员坐牢陷入经济困境，可优先申请社会救助。根据《社会救助暂行办法》，符合条件的家庭可向户籍所在地乡镇政府或街道办事处申请最低生活保障（低保）、特困人员供养或临时救助。申请时需提交身份证、收入证明、家庭困难说明等材料，审核通过后按月领取补助。若家庭中有未成年人或老人，还可申请孤儿基本生活费或高龄津贴等专项补贴。此外，可联系当地红十字会、慈善总会等社会组织，说明情况申请临时救助或物资援助。

2. 法律程序方面
   若坐牢成员对判决有异议，可依法申请再审或申诉。根据《刑事诉讼法》，当事人及其法定代理人、近亲属可在判决生效后两年内，向作出生效判决的法院或上级法院提出申诉，要求启动再审程序。申诉时需提交申诉状、生效判决书、新证据（如有）等材料。若家庭经济困难无法委托律师，可向当地法律援助中心申请法律援助，符合条件的将指派律师免费代理申诉或再审案件。

3. 家庭关系维护方面
   坐牢成员与家庭的联系可通过定期探视、书信往来维持。根据《监狱法》，罪犯在服刑期间可与亲属通信、会见，监狱应安排会见时间（通常每月1-2次，每次30分钟至1小时）。家庭可提前与监狱联系确认会见时间、携带物品要求（如身份证、亲属关系证明等）。若家庭因成员坐牢产生矛盾，可联系社区调解委员会或司法所，申请调解家庭纠纷，避免矛盾激化。

4. 心理支持方面
   家庭成员可寻求专业心理辅导缓解压力。可联系当地精神卫生中心、心理咨询机构或高校心理学系，申请免费或低价心理咨询。若家庭中有未成年人因父母坐牢出现心理问题，可联系学校心理老师或未成年人保护中心，申请针对性心理干预。此外，家庭可加入“服刑人员家属互助小组”等社群，与其他类似经历的家庭交流经验，互相支持。

特殊情况说明：若坐牢成员因疾病、伤残等特殊情况需保外就医，家庭可向监狱提出申请，监狱将根据《监狱法》规定，委托省级人民政府指定的医院诊断，符合条件的可批准保外就医。申请时需提交医院诊断证明、担保人身份证明等材料。

行动建议：建议家庭先梳理当前面临的具体困难（如经济、法律、心理等），再针对性采取上述措施。若有法律程序问题（如申诉、再审）或法律援助申请，可直接向我咨询具体流程和材料准备。