临时陪伴床位费在以下情况可以收取，但需符合相关法律法规及合理定价原则：
医疗机构明确提供临时陪伴床位服务且事先告知患者或家属
若医疗机构在病房内或指定区域设置临时陪伴床位（如折叠床、陪护椅），并提前通过入院须知、收费公示等方式明确告知患者或家属该服务为自愿选择且需额外付费，则可收取费用。
法律依据：根据《中华人民共和国价格法》第十三条，经营者销售商品或提供服务应明码标价。医疗机构需确保收费透明，不得强制消费或隐瞒收费项目。
临时陪伴床位服务超出基础护理范畴，属于增值服务
若医疗机构提供的临时床位不仅为家属提供休息场所，还附带其他服务（如夜间巡查、紧急呼叫响应、基础生活协助等），且这些服务未包含在基础护理费中，则可单独收费。
注意：需区分基础护理费与增值服务费，避免重复收费。例如，若基础护理费已包含“患者生活协助”，则临时床位费不应再以此为由加收。
患者或家属主动要求使用临时陪伴床位
若患者或家属因护理需求（如夜间陪护、行动不便需协助）主动要求使用临时床位，且医疗机构能够提供合规的床位设施，可收取费用。
例外情形：若医疗机构因床位紧张强制要求家属使用临时床位（如将普通床位替换为临时床位），则可能涉嫌违规，患者可拒绝并投诉。
收费标准符合当地物价部门规定
临时陪伴床位费需经当地卫生健康部门或物价管理部门备案或审批，收费标准应合理，不得高于市场同类服务价格。例如，部分地区规定临时床位费每日不超过XX元，超出部分可能被认定为乱收费。
建议：患者或家属可要求医疗机构出示收费依据文件，或通过当地卫健委官网查询备案价格。
温馨提示：若遇到医疗机构未公示收费、强制使用临时床位或收费明显高于合理范围，可保留相关证据（如收费单据、沟通记录）并向当地卫生健康委员会或市场监督管理局投诉。如有具体纠纷，可直接向我咨询，我会结合您所在地区的法规进一步分析。