可以报警，但需分情况讨论，且报警的时机和作用有所不同。以下是具体分析：

1. 事故发生时未报警，事后可补报，但需注意时效和证据保留
   根据《道路交通事故处理程序规定》第十八条，发生交通事故后当事人未报警，事后请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门会按规定予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。若经核查道路交通事故事实存在，公安机关交通管理部门会受理并调查。但需注意：

   • 时效性：时间越久，现场痕迹、证人证言等证据可能灭失，增加责任认定的难度；
     
   • 证据保留：需提供事故现场照片、视频、对方车辆信息、保险单、医疗记录等材料，以证明事故发生及损失情况。

2. 若已报警但理赔不到位，可通过法律途径解决，报警非唯一手段
   若事故发生时已报警，且交警出具了《交通事故责任认定书》，但对方保险公司理赔不到位（如拒赔、少赔），此时报警的作用已有限，更建议通过以下方式维权：

   • 与保险公司协商：要求保险公司出具书面拒赔或减赔理由，核对保险条款，确认是否属于免责范围；
     
   • 向银保监会投诉：若保险公司存在违规行为（如未定损即拒赔、拖延理赔等），可向当地银保监会分支机构投诉；
     
   • 提起民事诉讼：若协商和投诉无果，可直接向法院起诉对方车主及保险公司，要求赔偿医疗费、误工费、护理费等实际损失。诉讼中需提交《交通事故责任认定书》、医疗记录、费用清单等证据。

3. 若对方存在逃逸、酒驾等违法行为，报警是必要手段
   若事故发生时对方存在逃逸、酒驾、无证驾驶等违法行为，即使事后已协商理赔，也建议报警。因为此类行为可能涉及刑事责任（如交通肇事罪），且保险公司可能因违法行为拒赔，需通过警方调查固定证据，后续维权更有保障。

总结建议：

• 若事故未报警，尽快补报并保留证据；
  
• 若已报警但理赔不到位，优先与保险公司协商或投诉，必要时起诉；
  
• 若对方存在违法行为，务必报警并配合调查。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或证据准备细节。