作为有丰富劳动法律实务经验的律师，针对你作为清洁工被公司要求离职的情况，核心结论取决于公司要求离职的具体原因和程序是否合法，以下是不同情况的分析与建议：

1. 若公司违法解除劳动合同
   根据《劳动合同法》第三十九条至第四十一条，公司单方解除劳动合同需符合法定情形（如严重违纪、不能胜任工作等），且需履行提前通知或支付代通知金、经济补偿等义务。若公司未举证证明解除合法性（如未提供书面解除通知、未说明理由），或存在歧视性解除（如因性别、年龄等），则构成违法解除。
   建议：

   • 要求公司出具书面解除通知，明确解除理由；
     
   • 收集证据（如工作证、工资条、考勤记录、解除通知等）；
     
   • 向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，主张继续履行合同或要求支付赔偿金（违法解除赔偿金为经济补偿金的2倍，即工作每满1年支付2个月工资）。

2. 若公司合法解除劳动合同
   若公司因你严重违反规章制度（如多次旷工、偷窃等）、不能胜任工作经培训或调岗后仍不能胜任、客观情况重大变化（如部门撤销）等法定情形解除合同，且履行了提前30日通知或支付代通知金、经济补偿等义务，则解除合法。
   经济补偿标准：

   • 工作每满1年支付1个月工资；
     
   • 6个月以上不满1年的按1年计算；
     
   • 不满6个月的支付半个月工资。
     建议：
     
   • 核对公司是否按上述标准支付经济补偿；
     
   • 若未支付或金额不足，可要求补足或申请劳动仲裁。

3. 若公司未解除合同，仅要求你主动离职
   若公司未出具书面解除通知，而是通过口头施压、调岗降薪等方式迫使你主动离职，属于变相违法解除。
   建议：

   • 明确拒绝主动离职，要求公司继续履行合同；
     
   • 若公司拒绝，可按“违法解除”情形主张权利；
     
   • 保留公司施压的证据（如录音、聊天记录等）。

行动步骤总结：

1. 要求公司出具书面解除通知；
   
2. 核对解除理由和程序是否合法；
   
3. 收集证据；
   
4. 根据情况选择协商、投诉或仲裁。
   

若你已遇到具体情形（如公司未支付补偿、未出具通知等），可直接向我描述细节，我会进一步分析并给出针对性建议。