您好，关于您提出的“村民是否可以约定把自己的自留地使用权无偿转让给别人”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确农村自留地的基本属性。农村自留地的所有权是归农村集体所有的，而农户仅享有使用权。这是处理自留地转让问题的基本前提，无论转让还是其他形式的流转，都不能改变土地集体所有的性质。
接下来，我们来看自留地的转让条件：
转让给本集体经济组织成员：
- 在符合相关规定和程序的情况下，农户确实可以将自留地的使用权转让给本集体经济组织内的其他成员。这种转让通常需要经过本集体经济组织的同意，并且双方要签订规范的流转合同，明确双方的权利和义务，比如流转期限、用途等。
- 在您提到的“无偿转让”情况下，虽然转让不涉及金钱交易，但合同仍然需要明确双方的权利和义务，以确保转让的合法性和有效性。受让方获得的仅是自留地的使用权，土地的所有权依然保持集体所有不变。
转让给非本集体经济组织成员：
- 一般情况下，是不允许随意将自留地转让给非本集体经济组织成员的。因为这可能涉及改变土地集体所有性质、损害集体利益等问题。
- 即使在特殊情形下，如果符合当地的土地利用规划，并经过农村集体同意，同时办理了相关土地审批和变更手续，也可能实现转让。但这种情况在实践中较少，且审批程序非常严格。
此外，无论何种形式的转让，都必须遵循土地用途管制原则。不能将自留地用于非农业建设等违反《土地管理法》的用途。同时，转让过程中必须确保不损害农村集体的利益，不破坏土地的可持续利用。
最后，我给您一些法律建议：
- 在处理与农村土地相关的问题时，务必遵守相关的法律法规和政策规定。避免因不了解规定而产生不必要的法律纠纷和经济损失。
- 如果您有任何疑问或需要帮助，建议咨询专业的律师或相关部门的工作人员。他们可以提供更具体、更专业的指导，以确保您的权益得到合法保护。
综上所述，农村自留地的使用权可以在特定条件下无偿转让给本集体经济组织内的其他成员，但必须遵循相关法律法规和政策规定，并确保转让的合法性和有效性。希望这个解答能对您有所帮助。